如何计算电机最大转速？已经Udc=310V等参数

ah_thunder

已知电机参数(永磁同步伺服电机)：
1。母线电压Udc=310V
2。反电势常数：Ke=67V/1000r/min，但是未注明是相电压，还是线线电压，也未说明是有效值还是峰值。
3。极对数为3。
4。额定电流：Io=2.1A
4。采用SVPWM算法。
5。电机具体型号是：GK6040-6AC31-FE
电机能够稳定运行在多快的转速吗？怎么计算？
我现在(不使用弱磁调速)最多能够达到2000r/min，再往上走电机就抖动，速度不稳定，不知道为什么？使用美国的一款驱动器速度可以稳定运行在3200r/min(当然)。是已经达到电机限制了吗？有高手解释一下，怎么使用电机参数计算出电机的最大转速？

yzhjim

反电势常数标明的是线电压有效值，空载最高转速接近310/(67*1.414)*1000=3270（未考虑管压降、死区等因素）

ah_thunder

回复 2# yzhjim
感谢!如果是这样，那为什么电机标称的额定转速是2000r/min，而最高车速是2500r/min呢？另外，我做实验时(自己做的驱动器)
1。采用压频比实验时，发现电机一旦大于2000r/min就抖动，其中相电流发生畸变，电机抖动。
2。采用电流闭环时，加电流后，也是一样，一旦大于2000r/min就抖动，其中相电流发生畸变，电机抖动。
请高手，指导一下？

styhl

为什么不测一下线电压呢？示波器加滤波功能

lbz0123

超过额定就是弱磁区了 应该要做弱磁处理吧

ah_thunder

回复 4# lbz0123
TO4楼： 有道理，我测一下线电压。不知道是示波器有滤波功能，还是需要电容来滤波，如果要加电容，怕是没有那么大容量的，且很危险啊。尽量想办法测量一下。

ah_thunder

回复 5# lbz0123
由前面2楼的计算，此时应该还没有到弱磁区。

ah_thunder

没有高手来指导一下。。。自己顶一下。

yzhjim

根据你的这些参数反应的空载最高转速确实可达3000多转，至于最高转速为何是2500RPM，你注意它是不是指满负载能达到最高速度？

ah_thunder

回复 9# yzhjim
控制模式采用压频比方式：
请指导：我使用SVPWM模式进行控制，为什么电机速度达到2000r/min以后，电流突变，电机抖动。如下图所示。
通道1(黄色)：为Iu电流
通道2(蓝色)：为Uuv电压(示波器的幅值*50倍)
通道3(紫色)：PotA=T-CMP1(通过DA输出的)
通道4(绿色)：中间一个变量
此时，频率为108Hz时(额定频率为100z)
不知道为什么，此时线线电压Uuv会出现翻转电压(如图中红色框出部分)，此时引起电流畸变，导致电机抖动。

styhl

贴程序
来看看

ah_thunder

另外：就是我再提高母线电压10%后，速度也相应地提高10%后，速度才不稳定。

ah_thunder

回复 11# styhl

不好意思，程序不太方便。

lbz0123

回复 12# ah_thunder
这句没看懂
另外楼主 紫色的 DA输出的波形应该是相电压波形 此时 其峰谷位置或许应该是平的
楼主可以试一下在额定以下 输出命令等条件不变 仅将母线电压降低 观察以下线电压波形
这个应该可以不带电机测试
如果出现与途中同样的现象
楼主可以考虑以下几个方面：
1、调整AVR程序；
2、某些条件下允许某项全开 所谓全开全闭
3、电压输出限幅

yzhjim

支持14楼所说，考虑压频比设置合理与否。

ah_thunder

回复 14# lbz0123
紫色不是相电流，是比较寄存器的值(图中正是常说的马鞍形)。
经进一步测试，确实与母线电压没有关系。
另外，在电流环闭环时，速度一样到2000r/min时不稳定。但是此时用示波器看电压、电流时，由于有电流环反馈，就看不出是由电压引起电流畸变，还是电流引起电压畸变，故使用开环来测试。
从紫色(比较寄存器)还是马鞍形知道(也能够看到具体值)，此时离限幅还很远，不存在限位幅，另外其实里面是有限幅的。
根据Uuv(线线电压)有翻转(上图中红色部分)，再仔细看了一下PWM1/2/3的输出，如下图图所示。

其中通道1(黄色)为Uuv线线电压。
      通道2(蓝色)为PWM1。
      通道3(紫色)为PWM2。
      通道4(绿色)为PWM3。
图中红色标示出的位置所对应的PWM3(绿色)少了一次开关过程，不知道为什么？由于回读出的Cmp1/2/3寄存器没有问题(如前面图中的绿色)，知道DSP的PWM模块的输入没有问题，但是输出有问题。现在集中把问题锁定在DSP(TMS320F28335)上。因为F28335的PWM1/2/3模块并不像F2812样，F2812采用了同一个定时器是同步的，但是F28335三个PWM模块采用三个定时器，这样可能导致出错，虽然我使用了内部的同步功能，并经过测试，三个PWM模块同步也很好，但是没有把握。不知道哪位用过此DSP吗？是否出现过类似的问题。

wander_zhang

回复 3# ah_thunder

  我看图觉得应该是电压突然变化，导致电流畸变。
   顺便问一下请问你说的压频比试验不需要位置传感器吧

wander_zhang

回复  lbz0123
紫色不是相电流，是比较寄存器的值(图中正是常说的马鞍形)。
经进一步测试，确实与母线电 ...
ah_thunder 发表于 2011-8-23 19:10

                               
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    PWM3(绿色)少了一次开关过程估计是单电阻电流检测法造成的， 你用的是但电阻电流检测法吧。

ah_thunder

回复 17# wander_zhang
不需要位置传感器，使用一个变量来模拟编码器信号即可。
电流采样，确实是使用电阻法采样的，与这个有关系吗？从图中来理解，确实是由于PWM3开关状态错误，导致产生了一个错误的脉冲电压，而导致电流畸变。但是这个问题与电阻采样法有关吗？

lbz0123

其实楼主可以开环测试的话 可以不带电机 空跑 观察电压是否变异 来判断是电流还是电压引起的异常
对于PWM3变异 以下几点建议 仅供楼主参考
1、比较寄存器的数值大于计数上限 也就是载波周期 一般来说应该不会
2、比较寄存器里数值更新的时间点 若在更新之前 计数器的计数值已经计到大于比较寄存器内新更新的数值
3、多级中断嵌套中 两个或以上中断中调用该数据 导致数据异常 这个楼主可以把比较寄存器的装载值从DA送出来验证
另 比较寄存器里面的数值就是相电压函数