求教关于高频电流注入法测初始角

nlw789

我最近在做永磁同步机的实验，有个问题没弄明白在测静止时的电机初始位置时。通入的高频电流时怎么算出来的。没有找到相关的公式啊。那个频率和幅值怎么算得啊。是实验测出来的么？请各位前辈指点一下

songyuanfj

路过，学习中。。。。。。

lyftcl

呃，这个算法有好几种，你可以具体搜一下相关的paper。
其中一种是每隔一定角度theta给一个高频脉冲，然后检测电流反馈Ia Ib Ic
Is=Ia*cos(theta)+Ic*sin(theta) //只是举例，paper不在身边，没法看到底是不是这样，但是这个格式的

然后比较不同角度下的Is，哪个角度Is最大，就最靠近那个，然后再第二次注入靠近这个角度附近的一堆角度脉冲。

还有一种方法是然后找到Iabc里面的最大值Imax 和Imin，算个反正切（用二次回归实现，否则DSP干不了这活儿），然后再进一步判断的。。。



呃。。。才看到，你问的是频率和赋值啊。。。
赋值，电压赋值自然是母线电压，电流赋值的话，在电机不转的情况下，尽可能的大。电压占空比也是慢慢调出来的·找个最合适的数值。
频率，这个需要慢慢去找的，一般是开关频率1K-10K之间，关键是看作用多长时间，太长不行，太短也不行。。。