电机控制使用51单片机可以效果怎么样？

jiang2011 · 发表于 2011-8-13 20:51

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新人求助，使用51系列的单片机去控制电机的效果？？有没有可能实现一些流行的的控制方法啊？如矢量控制这些？？

wander_zhang · 发表于 2011-8-13 21:08

51单片机理论上也能实现矢量控制，但是难度不是一般的大。
适合电机控制的单片机至少要能够实现 6路pwm输出，与pwm同步电流检测，并且方便位置信号检测，如霍尔，光编等。

miorstone · 发表于 2011-9-8 20:59

8位的精度实在是太低了，而且51的运算能力是在不咋样。。建议选择16位的单片机

lyftcl · 发表于 2011-9-9 00:46

用51几乎不太现实，因为如果做一个好的电机控制，内部需要查表，需要解耦，需要补偿，需要各种OBD算法。。。
这还是仅软件方面的需求，精度方面的需求更大。
所以使用51的话，应该没法实现。

但如果只想电机能转就行，应该还是可以玩一下的吧。

lbz0123 · 发表于 2011-9-9 12:40

简单的控制没问题的

wgxef · 发表于 2011-9-26 22:25

无刷直流没问题，正弦就有点困难，一般用dsp了。

flyingford · 发表于 2011-9-30 11:53

没有必要，如果从成本上考虑，STM32都比单片机合适。

追求那样的感觉 · 发表于 2011-10-1 09:26

可以的，用简化版的正弦控制

aimoi · 发表于 2011-10-4 21:35

如果是标量控制的话应该可以。如果是多单片机实现也可以做FOC。但是由一片51实现FOC的电流环和速度环有些难啊。

qiudk2008 · 发表于 2011-10-4 22:32

还是用DSP好。

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