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[求助] 异步电机高速上不去

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该用户从未签到

发表于 2011-8-10 19:38 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏苏州

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电机额定转速是2250rpm,额定载是32NM,采用适量控制算法,加上电流、电压限幅,电流、速度PI,可是电机竟然跑不到2250rpm,而且在转速为1900rpm时,电机只能带几牛米的负载,此时电流、电压都已经到了限幅值,自认为这些限幅值还是放的比较宽松的;  观察转矩电流的变换,发现在1500rpm左右时,转矩电流、转矩电压突然上升到限幅值

在转速为500rpm、1000rpm时都能带比较大的负载。

各位大神帮忙解决一下啊,急急急急!
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该用户从未签到

发表于 2011-8-11 08:43 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
检查一下磁链的参考值是否合适,还有最好能检测一下磁链环的调解情况,跟踪是否正常
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 楼主| 发表于 2011-8-11 08:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 2# flyingmind


  我采用的是磁通开环,在低速下带载性能都不错,可是一到1500rpm左右,带载性能就下降较多,到1900rpm,加几牛米的负载就开始掉转速了。
为什么低速磁通开环没事,到高速就不行了呢
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 楼主| 发表于 2011-8-11 08:58 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 3# 芦席一小生


    程序中给定磁通是0.15WB,这个值是根据电机的激磁电流算出来的。
我也试过给0.1WB,但是此时带载性能就很差
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该用户从未签到

发表于 2011-8-11 13:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
我说的磁链环的意思就是电机定子电流id分量的调节环,看看给定id和实际id是否一致
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发表于 2011-8-11 16:31 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
1.电机铭牌参数是多少?
2.你的供电是多少?变频器的母线电压是多少
3.你Q D轴限制是多少?
请按以上给出参数值,才能判断?
最大可能,你供电电压比较低。
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 楼主| 发表于 2011-8-11 18:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 6# gyc198215


    电机铭牌:额定转速2250RPM,额定转矩32.5NM,额定电流是83A,功率7.5KW;

d、q轴电压限幅值是70V,电流限幅值分别为80A和200A,限幅值给大了电机容易报过流
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 楼主| 发表于 2011-8-11 18:43 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 6# gyc198215


    供电是75V,母线电压为72V
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 楼主| 发表于 2011-8-11 18:44 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 6# gyc198215


    转矩电流限幅值试过给250A和300A,但是电机容易报过流,带载性能反而没限幅值为200A时好
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 楼主| 发表于 2011-8-11 18:46 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 5# flyingmind


    id给定和id实际是一样的
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发表于 2011-8-11 21:13 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江湖州
你是做矢量控制的实物吗,能发几张照片上来吗,能交流下吗?我做过仿真,很想了解矢量控制实物。谢谢
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发表于 2011-8-12 13:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
LS 可是我觉得现象像是给打了 跟另一个帖子类似
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发表于 2011-8-12 15:42 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
加大激磁看看。
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 楼主| 发表于 2011-8-13 09:28 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 12# gqdeng


    额定电压72V,额定电流83.5A,额定转矩32.4A,频率75HZ,极对数2,额定转速2250RPM

磁通加到0.2WB,弱磁前电机能到的最高速度更小
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 楼主| 发表于 2011-8-13 09:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 14# gyc198215


    我试过加大激磁,但是在1500rpm左右时,带载性能就就急剧下降
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 楼主| 发表于 2011-8-13 09:50 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 11# melody19880908


这个还真不方便传   
就是一个电机加几块电路板,
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 楼主| 发表于 2011-8-17 08:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 19# gqdeng


极数:4,额定电压72V,额定电流83.5A,额定扭矩32.4Nm,额定转速2250rpm,转差率0.0202,频率75HZ
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 楼主| 发表于 2011-8-17 09:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 22# gqdeng

77v电池跟控制柜相连,控制柜出两根电源线与电机控制器相连。
另外,母线电压为什么是101V?
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发表于 2011-8-17 09:08 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
额定电压72V,铭牌参数一般是指线电压有效值。想要达到额定值,母线电压至少要高于其峰值:72*1.414 = 101V,否则只能降额使用了。
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 楼主| 发表于 2011-8-17 09:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
回复 25# roccy


那你的意思是电池两端电压至少要达到101V才能正常工作?
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