求助，关于sensorless基于定子电流的MRAS转速估计算法

southgater

1.基本的MRAS转速估算方法，参考模型为电压模型，可调模型为电流模型

2. 基于定子电流的MRAS转速估计算法的原理图描述如下:


以定子电流为模型的输出，而被控电机本身是参考模型，可以认为参考模型是无差的;

3.上述两种方式我都有尝试去实现，matlab仿真都OK；但带电机跑时现象如下：方法1，在频率点30HZ以下转速估算的还较准确，30HZ以上就乱了，转速估算非常不稳；
   方法2，现象和方法1一样，但频率点为20HZ；
   
4.看现象似乎是程序中在特定频率点有溢出，但我将每个输入和输出变量都监测过，都在合理范围内；

5.请问各位高手，大家在实际程序中实现mras估测转速时，有遇到过类似现象吗？
  还请各位不吝赐教，谢谢

southgater

噢噢，抱歉，不知道怎么传图........    图没传上去

ainolike

我在仿真MRAS时遇到了点问题，不知道能否请教一下？

southgater

回复 3# ainolike

你好，你的仿真用的参考模型为电压模型，可调模型为电流模型吗？
如果你做仿真是为了控制电机的话，我觉得基于定子电流的方式不怎么可取，因为这种模型方式下，可调模型的d,q轴存在着很强的耦合，
我查阅过很多资料，似乎现在并没有什么很好的办法来解耦；但是如果不能解耦，在实际控制电机时，高频时估测转速就会出问题。
我在这个论坛发过另外一篇求助帖，是关于TI的例程中的一种MRAS估测方法，那个方法你倒是可以去尝试一下。

pan_bwxyz

回复 2# southgater


   大侠，你用高级模式可以发图片。
你的那两种mras实现方式可不可以详细介绍下？
https://bbs.simol.cn/thread-113718-1-1.html 我的一个问题，能不能帮忙分析下？

Euler

你好  我也是用MRAS辨识转速的，可以向您请教请教么  谢谢