异步电机定位控制

spread87 · 发表于 2011-8-8 10:48

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最近在找异步电机位置控制方面的资料，不知道大家能不能提供点这方面的信息和一些相关论文和资料，论坛里这个方面的帖子不是很多，谢谢大家。

motor11 · 发表于 2011-8-11 15:05

这个应该比较难找啊。

lbz0123 · 发表于 2011-8-12 08:41

跟同步电机的一样只要速度环做的够好就行

spread87 · 发表于 2011-8-14 13:29

回复 2# motor11

是啊，能找到的基本都是理论的研究，很少有具体实现方法方面的资料。

spread87 · 发表于 2011-8-14 13:42

回复 3# lbz0123

光有这个环节，好像不能解决问题，应该还要有位置环吧
我打算用矢量的闭环控制来实现准确停车定位，关键是怎样找出定位距离和加减速曲线的关系
比如一圈1024个编码器脉冲，我的定位距离是600个脉冲，这时候应该怎样加减速，稳定的运转频率应该怎么确定?

lbz0123 · 发表于 2011-8-15 08:17

记得貌似李永东写了一本交流电机矢量控制里面有你要的
一般是走个梯形波为了防止冲击再加点S曲线

spread87 · 发表于 2011-8-15 11:30

本帖最后由 spread87 于 2011-8-15 11:37 编辑

回复 6# lbz0123

我找不到这本书，只找到了他编的《交流电机数字控制系统》
这本书中也找不到我要的内容
不管怎样还是谢谢你的帮助

lbz0123 · 发表于 2011-8-15 13:31

回复 7# spread87
哦就是这本吧里面没有吗?
里面有一部分将S曲线的应该有带到吧

songyuanfj · 发表于 2011-9-5 19:54

路过，学习中。。。。。。

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