三相异步电机定子星形接法与三角形接法在矢量控制算法上有啥区别？

li_yong_yang · 发表于 2011-8-7 22:34

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本帖最后由 li_yong_yang 于 2011-8-7 22:37 编辑

近来遇到一个困惑，哪位有没有碰到过这样的一个问题：
研究矢量控制算法的时候，我看到的论文都写所用电机是星形接法的，没有说到用三角形接法的，我实验室有个小电机，100W左右，已固定是三角形接法。
想问一下的是，星接与角接在矢量控制算法上有区别吗？与矢量控制对应的SVPWM算法也有区别吗？

如果我把用在星形接法的程序完全不改移植到三角形接法的电机，会不会烧坏电机？

谢谢解答！

southgater · 发表于 2011-8-8 17:21

如果你要用矢量控制，一定要知道电机参数，不同的接法会使你量测到的电机参数不一样，但对矢量控制算法和SVPWM算法以及autotuning算法都没有影响。

li_yong_yang · 发表于 2011-8-8 17:32

本帖最后由 li_yong_yang 于 2011-8-8 17:58 编辑

还想问一下，因为在实现矢量控制算法过程当中，我们采集到的是定子的电流Ia和Ib，然后做坐标转换等，而三角形接法的时候，由于电机引出线只有三根，采集到的是线电流，那么要转换成相电流吗？不转换，做SVPWM调制时会出错吧

li_yong_yang · 发表于 2011-8-8 17:37

本帖最后由 li_yong_yang 于 2011-8-9 10:07 编辑

回复 2# southgater

谢谢解答

wander_zhang · 发表于 2011-8-8 18:19

如果你要用矢量控制，一定要知道电机参数，不同的接法会使你量测到的电机参数不一样，但对矢量控制算法和SV ...
southgater 发表于 2011-8-8 17:21

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我觉得会有影响，因为相位和幅值都改变了。幅值改变了不是很重要，但是相位改变了是最严重的。

tyronexj · 发表于 2011-8-9 17:06

没有影响，我测电机参数从来不管他是星星还是三角的。

zjp86834631 · 发表于 2011-8-9 18:56

星星还是三角,输出特性是一样.

wander_zhang · 发表于 2011-8-9 20:14

如果三角形接法也检测电机相电流的话，矢量算法是一样的。但是一般情况下三角形解法检测的是线电流，
线电流和相电流不是用一个电流，怎么有可能算法不变呢，实在是不明白。

yyzhb111 · 发表于 2011-8-10 21:35

正常是矢量控制中：
相位没有影响，检测的是角接的线电流，输出电压也是角接，只是幅值上不一样，需要折算下
电机参数检测的时候，可以设置星接、角接，采用不同的方法检测

大宝兄 · 发表于 2011-8-11 08:18

我在实际用三角形和星形接法都做过比较，没有发现什么大不同，也不烧电机

cl0201 · 发表于 2011-8-15 11:59

回复 8# wander_zhang

三角形接法时线电流是相电流的1.732倍，实际检测的是线电流，控制中用到的是相电流。控制系统中处理数据时都用到标幺值系统，因此有一个基准值的问题，在三角形接法时电机额定电流应该变为星型时的1.732倍，此时使用该电流值作为基准值，则正好使检测到的线电流在系统内部使用时变为了相电流。因此不管是星接还是角接，内部控制用到的都是同一模型，只是在输入电机额定电压和电流时应该视情况进行变化。

wander_zhang · 发表于 2011-8-15 15:01

回复 wander_zhang

三角形接法时线电流是相电流的1.732倍，实际检测的是线电流，控制中用到的是 ...
cl0201 发表于 2011-8-15 11:59

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实际检测的是线电流，控制中用到的是相电流

请问你是怎么怎么实现的，能说具体吗?

cl0201 · 发表于 2011-8-17 09:00

我的意思是：
1、星型接法时电机额定电流为a，检测到的是相电流a1，系统中以a为基准值，得到标幺化后的电流值为a1/a
2、角型接法时由于额定电压变为原来的1/1.732，基于功率不变，额定电流变为1.732a，系统以该值为基准值。又检测到的是线电流，其值为1.732a，则标幺化后的电流仍为a1/a

wander_zhang · 发表于 2011-8-18 03:52

我的意思是：
1、星型接法时电机额定电流为a，检测到的是相电流a1，系统中以a为基准值，得到标幺化后的电流 ...
cl0201 发表于 2011-8-17 09:00

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请问你有考虑过除了幅值还有相位不一致的问题吗

cl0201 · 发表于 2011-8-18 11:23

回复 14# wander_zhang

确实没有考虑过相位的问题，但是这个问题很值得讨论，你认为相位是如何对控制产生影响的？
我觉得，在矢量控制中，它要求输入电机电流和电机转速，其它的部分如坐标变换磁通观测可以看成一个黑匣子，只要你按要求给出等效的输入，它就能给出相应的输出。而这些输入里对于电流本身的相位并没有要求，只要是电机的实测电流可能三相之间都不是严格的互差120度也可以。另外在控制中可能用到滤波，滤波对于电流的相位也会产生影响，即使没有补偿也能进行控制。可能是我对于电流相位影响的认识理解不透彻，所以觉得影响不大，你认为呢？

wander_zhang · 发表于 2011-8-18 15:30

回复 15# cl0201

三角形接法和星形接法如果施加的矢量方向一样，幅值暂且不考虑，实际产生的电磁力的方向会有30度的偏差的。所以不修改源代码直接改变接线方式，电机肯定不会运行在最佳状态。

cl0201 · 发表于 2011-8-19 10:24

电机的电磁转矩是由定转子磁场相互作用产生的，它的大小和方向与产生两个磁场的电流及两个电流之间的夹角有关，是否可以理解为三角形接法时定子电流相位上的滞后使得产生的转子感应电流相位上也有滞后，从而与星型接法时等效呢？

凌之峰 · 发表于 2011-8-19 11:06

你们讨论的是同一抬电机,幅值有变化,实际在设计时并无区别,星接主要是考虑电机的性能

沉默春秋 · 发表于 2011-8-29 15:35

完全不改动的话用是可以用，不过电机性能不在最佳。

flyingford · 发表于 2011-8-30 15:26

我感觉星接或者角接都可以用同样的控制方法，因为你可以把它看做一个黑盒子，需要关心的只是电机的参数。

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