矢量控制速度环路不好使

G树 · 发表于 2011-8-6 10:39

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系统

电机输出

大虾我的系统速度PI不起作用啊不知道怎么整的，速度给定值无论是多少，电机输出始终是一个值1320 ！我把图和系统图发出来大喜把昂忙看看哈！

G树 · 发表于 2011-8-6 10:41

电机输出波形

G树 · 发表于 2011-8-6 10:42

大侠帮帮看看是哪个错误 PI就是用简单的比例模块和积分模块搭建的！

G树 · 发表于 2011-8-6 10:52

这是内部的PI结构！很简单！所用的PI都是用这种结构的！

G树 · 发表于 2011-8-6 14:46

怎么没有人啊！

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