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[求助] 矢量控制速度环路不好使

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发表于 2011-8-6 10:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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系统

系统

电机输出

电机输出
大虾我的系统速度PI不起作用啊 不知道怎么整的,速度给定值无论是多少,电机输出始终是一个值1320 !我把图和系统图发出来大喜把昂忙看看哈!
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 楼主| 发表于 2011-8-6 10:41 | 显示全部楼层

电机输出波形

电机输出波形
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 楼主| 发表于 2011-8-6 10:42 | 显示全部楼层
大侠帮帮看看是哪个错误 PI就是用简单的比例模块和积分模块搭建的!
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 楼主| 发表于 2011-8-6 10:52 | 显示全部楼层
这是内部的PI结构!很简单!所用的PI都是用这种结构的!
RFL~C{X(S6S3(I`XIZ`SOX5.jpg
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 楼主| 发表于 2011-8-6 14:46 | 显示全部楼层
怎么没有人啊!
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