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[求助] 直流力矩电机电流环PI调节

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该用户从未签到

发表于 2011-8-4 20:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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采用位置环,速度环,电流环控制。现在调节最内环——电流环,拟采用PI调剂器,控制程序在DSP F2812中实现。电流环的输出作为F2812中EV中的全比较单元的比较寄存器的输入,产生的4路PWM,作为H桥驱动电路的开关信号。按我的理解,根据电流环的输出不同,PWM波占空比不同,从而控制H桥电路中,1,4和2,3的导通时间不同,来调节电机的电枢电压。现遇到如下问题:

1.电流环的给定和反馈量是什么量?(电流?还是电压?)

2.电流环的输出和PWM怎么建立联系?是将电流环的输出直接作为EV中全比较单元的比较寄存器输入?还是电流环的输出要经过某种换算,然后再作为EV中全比较单元的比较寄存器输入?

注:EV模块中,全比较单元的比较寄存器最大输入为7500,对应电机电枢电压最大,为24V,输入为0时,对用电机电压为-24V,输入为3750时,对应电机电枢电压为0V。
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-8-4 20:26 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
自己先顶一下!这个问题困扰我很久啦!还望各位高手给予指点!
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