无刷直流电机PI整定

hdj2924 · 发表于 2011-7-12 22:32

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无刷直流电机的控制仿真采用速度——电流双闭环，电流环采用滞环控制，速度环采用PI控制，滞环一般宽度去多大？PI参数如何整定啊？（PI可以通过计算得出个大概的值，然后再调节，不知道怎么计算）
望大侠们发表自己的看法
谢谢！！！

tracyzoy · 发表于 2011-7-13 08:35

蛮多书上有实例，可以照着仿下

hdj2924 · 发表于 2011-7-13 10:15

回复 2# tracyzoy

关键是不知道如何调PI，一个一个试很繁琐

bauhinia · 发表于 2011-7-13 12:45

电流为什么要用滞环控制？非线性控制不易设计。除非是只想对电流最大值进行限制，不进行跟踪控制。
如果电流环基于PI，可以基于电流环路模型对应的典型系统设计理论进行参数优化。

dajinli · 发表于 2011-7-28 13:07

根据你的输入量和输出量进行估计

czzxz1985 · 发表于 2011-8-4 20:47

呵呵这确实不是件容易事，我也在一个个实验呢

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[讨论] 无刷直流电机PI整定