直流无刷电机刹车时，mosfet pwm信号怎样控制

wander_zhang · 发表于 2011-7-11 18:38

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请问如果电机 (比如电动自行车 ) 刹车时，一般怎样控制场效应管pwm信号?
是全部关闭6个pwm，还是让pwm为0(比如上管关闭，下关导通 ) ?

Avlicht · 发表于 2011-7-11 21:21

如果速度快，再加上上管关闭，下关导通的话，人肯定飞出去了。

Avlicht · 发表于 2011-7-11 21:22

建议你不要用上面的那种控制方式，很容易出事的。

wozhongh · 发表于 2011-7-11 22:05

再生制动发电

lbz0123 · 发表于 2011-7-12 08:14

减速制动吧短接的方式太暴力了点反接的效果不知道怎么样

wander_zhang · 发表于 2011-7-12 14:37

楼上各位说得都很有道理。
不过有有些不是很明白的地方。
1. 如果关闭6个mosfet的话，在电机相电流变为0之前，电流应该是从地 (负极) 流经下桥臂的续流二极管然后到上桥臂的续流二极最后流到电源(正级 )这段时间应该属于反接制动. 不过由于时间很短，对制动减速可以忽略
2. 还有一一个问题是网上有提到关闭电源制动的，我觉得直接关闭电源比较麻烦，不如直接关闭6个场效应管。不同的是关闭6个场效应管在相电流变为0之前，对电机有一点制动。或者所谓的直接关闭电源等同于关闭6个场效应管。

不知道这样分析对不对，还是请指点。

wander_zhang · 发表于 2011-7-26 18:03

电机机械刹车只是为了减速，而不是停车。这种情况下pwm要不要关闭?

flyingford · 发表于 2011-7-28 11:26

我觉得应该这样，上管关闭，调整下管的PWM占空比。控制占空比，就可以控制停车时候的电流，而且能量能回馈。

wander_zhang · 发表于 2011-7-28 21:34

回复 8# flyingford
目前还没法实现能量回馈，回馈制动是禁止的。
如果机械刹车关闭6个管子后，再打开mosfet，此时电机还是有转速的，如果电机电压和反电动势不匹配，母线电压上升会很快的，可能导致电电压超过最高允许电压。
不知道有没有别的办法。

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