各位分享下dsPIC 矢量控制的资料顺便请教下高人一个小问题请进

515468135 · 发表于 2011-7-8 18:38

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附件是用 dsPIC实现矢量控制的PDF 有代码 C语言+汇编解释比较详细
各位大虾，小弟最近学习dsPIC单片机矢量控制时遇到一个问题就是有这么一段话：
“通过使用修正后的 Clarke反变换，无需多余计算即可获得 T1和T2 的具体数值。通过将 vα 和 vβ 进行颠倒，可以产生一个参考轴，该轴相对于 SVM 星型偏移了 30度。因此在六个区间的每个区间中，一个轴与该区间正好反向，其他两个轴相互对称作为该区间的边界。沿着这两个边界轴的矢量分量分别等于 T1 和T2。”

在这里像各位大虾求教，vα 和 vβ 进行颠倒为什么会产生一个相对于 SVM 星型偏移了 30度的轴，顺时针还是逆时针？SVM星型图如下：

SVM星型图

515468135 · 发表于 2011-7-8 18:39

各位大虾忘不吝赐教

zhangningwy · 发表于 2011-7-8 19:08

原来的Va与U0重合，Vb与U0垂直。将Va与Vb互换后变成Va与U0垂直。在以Va作出一个坐标系，就与原坐标系相差30度

515468135 · 发表于 2011-7-8 19:10

本帖最后由 515468135 于 2011-7-8 19:15 编辑

回复 3# zhangningwy

大虾可不可以详细点还是不太懂啊，还有就是变换了以后，相差了30度怎么就“无需多余计算即可获得 T1和T2 的具体数值”了呢？

zhangningwy · 发表于 2011-7-8 19:25

就是你把Va和Vb在现在的坐标系上画出来，在把他们两个位置互换，在以Va为基准再画一个坐标系出来看看就明白了。至于你说的无需多余计算，我的理解是将系数算在修正的坐标换中了。

515468135 · 发表于 2011-7-8 19:26

回复 5# zhangningwy
恩好的谢谢你了啊我画下看看

zhangningwy · 发表于 2011-7-8 19:29

zhangningwy · 发表于 2011-7-8 19:41

如果我理解的不对请回帖更正

515468135 · 发表于 2011-7-8 19:48

回复 8# zhangningwy

呵呵好的我试试

jtyzas · 发表于 2011-7-9 09:03

同问，为什么修正后的坐标变换可以不用计算就可得出T1，T2

515468135 · 发表于 2011-7-9 09:18

本帖最后由 515468135 于 2011-7-9 13:47 编辑

回复 8# zhangningwy
按照你的意思我把坐标轴从新画了一下果然是差了30度，我以前理解错了我以为是A轴与A轴
B轴与B轴、C轴与C轴相差30度图如下：

变换后

但是计算T1 T2的数据时候是直接用的求得的电压（0-1之间）直接赋值。没有经过系数变换这是怎么回事呢？

515468135 · 发表于 2011-7-9 09:24

同问，为什么修正后的坐标变换可以不用计算就可得出T1，T2
jtyzas 发表于 2011-7-9 09:03

登录/注册后可看大图

就是这是为啥呢。。。

zhangningwy · 发表于 2011-7-9 13:21

我感觉系数应该是在别的地方处理了，你从头推导一下看看吧。

515468135 · 发表于 2011-7-29 17:26

呵呵终于出点成果了开环矢量控制三相异步电机转起来了

taowei004 · 发表于 2011-8-2 21:34

不错,学习了

feixiang549 · 发表于 2011-8-2 22:21

开环矢量控制？能说明白吗？

515468135 · 发表于 2011-8-8 10:37

回复 16# feixiang549

就是V/F 控制啊最后输出用SVPWM

spring93512 · 发表于 2011-8-10 11:14

感谢分享！！！！！

wudinine · 发表于 2011-8-17 21:14

感谢lz分享，收下资料啦

jian91932 · 发表于 2011-12-27 10:09

各位大虾们，对于CLARKE变化，我有点不明白，楼主的附件里CLARKE的公式上Iα为什么直接等于Ia呢，Iα不应该是等于Ia与Ib和Ic在水平轴上的分量的差吗？？谢谢

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