PMSM矢量控制中PI的设置

hangang0214 · 发表于 2011-7-7 11:17

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在PMSM的矢量控制系统中，PI调节器的参数我不是很会调节。比如说三个环（位置，速度，电流）的限幅值都是必须有物理意义的，我就想问问大家这个限幅值是怎么设置的呢？

bauhinia · 发表于 2011-7-15 12:35

回复 1# hangang0214

电流调节器输出是电压，所以其限幅值就是允许输出、能输出的最大电压/饱和电压；
速度调节器输出是转矩或转矩电流，所以其限幅值就是允许输出、能输出的最大转矩或最大转矩对应的转矩电流；
位置调节器输出的是速度，所以其限幅值就是限速值。

hangang0214 · 发表于 2011-7-15 14:05

回复 2# bauhinia

您说得很对！我已经解决这个问题了。现在是pi的参数问题。请问您有没有什么比较好的方法确定pi的参数呢？

bauhinia · 发表于 2011-7-15 15:55

本帖最后由 bauhinia 于 2011-7-15 16:02 编辑

回复 3# hangang0214

画出控制环路的等效模型，进行简化降阶，按经典控制理论的环路设计方法进行。
关键点在于把你需要的系统性能（根据应用需求）、环路性能指标与PI参数三者之间的数学联系建立起来，这样你需要什么样的性能，就可以确定环路的对应性能指标（如超调、带宽、阻尼等），进而得到对应的PI参数。

hhs8546 · 发表于 2011-10-24 16:18

回复 2# bauhinia

允许输出最大电压是指哪部分的电压值呢？最大转矩是不是就是电机的额定转矩呢？限速值就是电机能达到的最高转速吗？

bauhinia · 发表于 2011-10-25 07:50

本帖最后由 bauhinia 于 2011-10-25 07:52 编辑

回复 5# hhs8546

输出电压限值是电机额定电压；
输出转矩限值是由电机设计者确定的电机最大转矩，一般额定转矩的两倍或以上，也可自行限制得更小；
转速限值是电机设计者确定的最高转速，也可根据应用自行限制得更低。

hhs8546 · 发表于 2011-10-26 11:30

回复 6# bauhinia

谢谢你的讲解，真厉害，以后有问题还要向你请教喽

hhs8546 · 发表于 2011-10-28 17:46

回复 6# bauhinia

你好，关于PID参数调节有没有什么经验呢？现在在调这个没有入手点，望赐教

bauhinia · 发表于 2011-10-31 08:14

回复 8# hhs8546

建立环路基本模型，然后根据控制理论设计理论参数，实际应用微调。在模型难建的情况，可以先仿真试试。
微分由于具有噪声放大效应，实际中较难应用。

xyhh4 · 发表于 2011-11-25 21:56

回复 9# bauhinia

师兄，我以后就跟你了

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