PMSM矢量控制中PI的设置

hangang0214 · 发表于 2011-7-7 11:17

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

在PMSM的矢量控制系统中，PI调节器的参数我不是很会调节。比如说三个环（位置，速度，电流）的限幅值都是必须有物理意义的，我就想问问大家这个限幅值是怎么设置的呢？

bauhinia · 发表于 2011-7-15 12:35

回复 1# hangang0214

电流调节器输出是电压，所以其限幅值就是允许输出、能输出的最大电压/饱和电压；
速度调节器输出是转矩或转矩电流，所以其限幅值就是允许输出、能输出的最大转矩或最大转矩对应的转矩电流；
位置调节器输出的是速度，所以其限幅值就是限速值。

hangang0214 · 发表于 2011-7-15 14:05

回复 2# bauhinia

您说得很对！我已经解决这个问题了。现在是pi的参数问题。请问您有没有什么比较好的方法确定pi的参数呢？

bauhinia · 发表于 2011-7-15 15:55

本帖最后由 bauhinia 于 2011-7-15 16:02 编辑

回复 3# hangang0214

画出控制环路的等效模型，进行简化降阶，按经典控制理论的环路设计方法进行。
关键点在于把你需要的系统性能（根据应用需求）、环路性能指标与PI参数三者之间的数学联系建立起来，这样你需要什么样的性能，就可以确定环路的对应性能指标（如超调、带宽、阻尼等），进而得到对应的PI参数。

hhs8546 · 发表于 2011-10-24 16:18

回复 2# bauhinia

允许输出最大电压是指哪部分的电压值呢？最大转矩是不是就是电机的额定转矩呢？限速值就是电机能达到的最高转速吗？

bauhinia · 发表于 2011-10-25 07:50

本帖最后由 bauhinia 于 2011-10-25 07:52 编辑

回复 5# hhs8546

输出电压限值是电机额定电压；
输出转矩限值是由电机设计者确定的电机最大转矩，一般额定转矩的两倍或以上，也可自行限制得更小；
转速限值是电机设计者确定的最高转速，也可根据应用自行限制得更低。

hhs8546 · 发表于 2011-10-26 11:30

回复 6# bauhinia

谢谢你的讲解，真厉害，以后有问题还要向你请教喽

hhs8546 · 发表于 2011-10-28 17:46

回复 6# bauhinia

你好，关于PID参数调节有没有什么经验呢？现在在调这个没有入手点，望赐教

bauhinia · 发表于 2011-10-31 08:14

回复 8# hhs8546

建立环路基本模型，然后根据控制理论设计理论参数，实际应用微调。在模型难建的情况，可以先仿真试试。
微分由于具有噪声放大效应，实际中较难应用。

xyhh4 · 发表于 2011-11-25 21:56

回复 9# bauhinia

师兄，我以后就跟你了

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] PMSM矢量控制中PI的设置

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子