PMSM可以用V/F控制吗？

meiguoquan · 发表于 2011-7-6 16:54

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PMSM可以用V/F控制吗？答案是肯定的，可以用V/F控制。与转速电流双闭环矢量控制相比，V/F控制有哪些不同啊？对于FOC，Ud是由给定的Id=0经PI得到，Uq由给定的转速经ASR得到Iq再经过ACR得到，那对于V/F控制呢？我想在原有的模型（FOC）上去掉双闭环，采取开环控制，该如何设定Ud，Uq？求高人指点

archdevil · 发表于 2011-7-10 10:50

ud＝0，uq＝v，后面的一样。

meiguoquan · 发表于 2011-7-11 08:07

回复 2# archdevil
谢谢

lbz0123 · 发表于 2011-7-11 11:16

回复 2# archdevil
这样可以吗因为实际上UD未必是0 啊

meiguoquan · 发表于 2011-7-11 11:43

回复 4# lbz0123
你做过类似的控制吗？Ud和Uq与V/F控制里的V是什么关系啊，我好像听其他同仁说过是Uq=0，Ud=V，这两种说法意义何在？区别何在？

meiguoquan · 发表于 2011-7-11 11:44

回复 2# archdevil
按照你说的我做了仿真，发现加载时，三相定子电流反而变小了？这是怎么回事啊？前辈帮忙解答下啊

wander_zhang · 发表于 2011-7-11 19:23

[quote]回复 lbz0123
你做过类似的控制吗？Ud和Uq与V/F控制里的V是什么关系啊，我好像听其他同仁说过是Uq=0，Ud ...
meiguoquan 发表于 2011-7-11 11:43 [url=http://bbs.simol.cn/redirect.php?goto=find

Uq为0，还是Ud为0，都不重要，都可以。 v/f 调速只有 Us的定义。不同的是，在计算和转子夹角的时候，两者相差90度

lbz0123 · 发表于 2011-7-12 08:10

如果单纯的V/F控制实际上已经没有必要去解耦了尤其是开环的条件下而且如同楼上所说这里的V是标量就算没有DQ轴分解都没关系
我试过的不过带了转速闭环效果不好响应慢而且电流偏大

meiguoquan · 发表于 2011-7-12 08:26

回复 8# lbz0123
关键是用的调制方法是SVPWM的调制方法，没有Ud、Uq或者Ualfa、Ubeta没法给定IGBT的控制信号啊。还想请问下开环控制的情况下，转子的位置如何给定，不用反馈。

meiguoquan · 发表于 2011-7-12 09:22

回复 2# archdevil
对于开环控制的话，就没有位置反馈了啊，那转子位置该如何给定呢？

lbz0123 · 发表于 2011-7-12 09:25

我是速度闭环电流开环所以转子位置还是知道的
SVPWM 我是以D轴为0做的就是当电压矢量与Q轴电压在一起垂直于转子未知
但是效果不好分析下来实际的UD未必为0 应该是部分原因

meiguoquan · 发表于 2011-7-12 11:05

回复 11# lbz0123
不知道该如何上传附件或是贴出图片，不然真想让前辈帮我看看我的simulink模型及仿真出来的波形，崩溃了。

凌之峰 · 发表于 2011-7-12 11:15

应该是ID=0,IQ=I，用电流矢量，不用电压矢量啊，电流才是要求的，

conejone · 发表于 2011-7-12 11:36

谢谢分享。。。。。。。。

meiguoquan · 发表于 2011-7-12 12:05

回复 13# 凌之峰
我也想用电流矢量控制呢，可是我做的是V/F开环控制，得不到Id，Iq。只有三相定子合成电压矢量

wander_zhang · 发表于 2011-7-12 14:43

我是速度闭环电流开环所以转子位置还是知道的
SVPWM 我是以D轴为0做的就是当电压矢量与Q轴电压在一起垂 ...
lbz0123 发表于 2011-7-12 09:25

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同意你的说法，我也碰到一样的情况，要是让ud为的话，电流会变大的。估计在功率比较大的电机这种影响会大些. 我觉得让ud/uq为一个小于0的常数比如-1/6 会比 ud为0强一些。

bauhinia · 发表于 2011-7-13 11:27

PMSM用V/f容易失步，需要加防失步环节改进V/f控制。

kongst · 发表于 2011-8-8 12:44

回复 1# meiguoquan

VF控制和 FOC控制本身就是两个不同的控制方式。

VF控制，需要得到角度和调制系数
      角度：通过位置传感器（同步），或者假定一个角度（induction motor）
      调制系数：根据 |v| = Kf 计算这个|V| 就是调制系数，
  根据上面的两个参数，可以进行SVM调制

FOC控制，需要采集Ia 和 Ib，以及 Angle，
      根据上述三个量，进行相应的坐标变换，得到 Vα, Vβ，进而得到|V| 和 Angle，回归到VF调制中的SVM。
所以，FOC的难点在于 Ia和Ib，以及Angle的获取，
   Ia、Ib：ADC得到，
   Angle：PMSM（传感器或者通过计算rotor flux的旋转速度得到）
            ACIM（不同步，不能直接测量得到，可以通过其他方式，）

本人愚见，还没有成功进行FOC控制

wzh2718 · 发表于 2011-8-8 13:10

PMSM可以用V/F，只是对转矩突变的响应不好，容易失步。且电流普遍偏大，效率低

ah_thunder · 发表于 2011-8-19 08:59

我和过这个实验：无所谓ud,uq，还是两个同时给都没有关系。正如18楼说的，要根据电机参数来计算v/f压频比的那个调制系数。而角度可使用编码器的，也可以使用一个变量来模拟角度。结果是：电流偏大。

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