步进电机与伺服电机的主要区别是什么？

doudou

有资料说，电机根据供电方式分为：交流，直流，步进，伺服。
1、步进电机与伺服电机都是将电信号转化为角位移，如何区分呢？
2、步进电机不能直接使用普通的交直流电源驱动，它又如何驱动呢？
请各位指教！谢谢！

llyc

步进电机，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
    伺服电动机，又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
    最大的区别是伺服电机本身有反馈，步进没有反馈。闭环（不是真正的全闭环，如果需要全闭环需要在最后的机械机构上接光珊，编码器等反馈装置）总比开环精度高。
    上位控制：伺服多数可以接脉冲信号，也可以接模拟电压信号，步进只能接脉冲信号，现在很多简化的伺服也只能接脉冲信号。
    起动频率：一般只有步进有这么个参数，因为步进电机快速启动，也就是说你上来给他一个频率很高的脉冲，他会堵转，伺服基本上没有这个问题。
    工作环境：一般来说，伺服更脆弱些，容易出问题，工作环境恶劣的时候伺服就不是太好用，那种低温，高温，防暴，防水的伺服因为生产难度较大基本上都是天价，当然这种步进也不便宜。

    价格：小步进几十块钱的都有，伺服动辄几千。

噪音：步进一般比伺服高，因为他毕竟是一步一步 进的。

llyc

也是找的资料，抛砖引玉，大家多多补贴，望-------

doudou

谢谢，希望大家多多讨论:D

polarbear

伺服电机一般采用交流或直流供电，采用位置传感器对电机位置进行严格控制；而步进电机一般采用定转子上开具有磁阻效应的齿槽，通过不同的齿槽配合和电机电枢绕组上的电流产生的磁极想配合从而控制电机转子位置。

xiaotianluo

如果直接使用普通的交直流电源驱动步进电机那么请问你是如何控制频率，况且普通交流电源都是正璇波，非脉冲方波

liu3691

伺服电机说的是其用途，可以说步进电机也是伺服电机的一种。步进电机说的是电机工作方式，一个脉冲一步，根据不同的驱动方式，其每部角度也不一样