请看电机线电压、相电压均不对称，为什么？

ah_thunder

1。PWM1,PWM2,PWM3寄存器波形图：由图可见，PWM1，PWM2，PWM3分别为马鞍形，且互差120度对称分布，可知SVPWM调制程序正确。

PWM1,PWM2,PWM3波形图

2。PWM1/2/3的输出波形（即在IGBT前置驱动器的入口的波形）

PWM输出波形

加50uf电容滤波后图形

PWM输出滤波后

  由图可知道：可见PWM1，PWM2，PWM3的输出波形在未波形之前，呈现互差120度对称分布，说明是按照SVPWM调制程序正常运行。在滤波以后，明显可见其马鞍形，且互差120度对称分布。说明PWM信号在进入IGBT前置驱动器前信号正常。


3。测试时用3个1K电阻代替电机的三个绕组，如下图：

电机接法

4。相电压波形测试




下图是U相电压滤波后波形：

gyc198215

第一个是SVPWM的图，但你第二个不是吧，应该是线电压控制方式（180度驱动无刷用这个很多）。

ah_thunder

回复 2# gyc198215 上面的图形都是在同一个时候采集的啊。使用的是SVPWM来驱动永磁同步电机。请指导。

ljbjms

你的问题就出在PWM信号产生
开环的吧？调制信号不存在问题，关键是你要核查计数器的设置跟调制信号是否协调一致
PWM123的输出是有问题的，虽然滤波波形大概为马鞍形，但是你没有发现是不对称的吗？

ah_thunder

回复 4# ljbjms
1。确实是纯开环控制：无电流、速度等闭环。纯U/F（恒压频比）开环实验。
2。由于是采用TMS320F28335芯片，PWM1/2/3使用的不是同一个定时器（F2812是同一个定时器），但是内部有一个同步功能。我使用了同步功能。在程序中设置断点，任一时刻读回PWM1/2/3计数器的值的话，其中PWM1＝PWM2＋2，PWM2＝PWM3。特别说明：如果没有使用同步功能，读回时三个值差很大（大约300吧），其中TBPRD＝9734。由于同步功能是PWM1的计数器为0时，发出同步信号给PWM2/3，故有2个脉冲的相位差，这应该是正常的。
请指导。
3。你指的是哪个位置不对称？请提供一张正确的图片，你随手画的也行，谢谢!

ah_thunder

问题解决：确实是PWM的信号问题，但是不是PWM1/2/3的计数器问题。
感谢各位的热心。
我有不少西莫币，但是不知道怎么送出去，否则可赠送上面几位一些，以表示各位的帮助。

steven_2009

楼主的PWM信号没有发对吧

ah_thunder

回复 7# steven_2009
是的。

cl0201

4楼是不是说图2中的马鞍波应该是上下对称的而不是只有上半部没有下半部？
楼主说是PWM信号的问题，是不是就是4楼说的这个问题？