请教各位大神，前馈电压计算的问题

cumtgx

小弟一直不明白，好多文献上的牵引传动控制策略都是先给出固定磁通、力矩指令值，再通过固定计算公式计算出d、q轴的电流，再通过前馈电压计算出变流器输出电压，可是这些貌似都是用电流控制的，那些比如说U/f保持横磁通什么的在哪里实现的？哪位大大给讲一下，小弟拜谢！
另外，那个前馈电压的公式怎么得出来的？为什么不同的控制还不一样啊？哪位有资料能不能推荐一下，谢啦！

zhangningwy

没太明白你的问题，推荐你看看陈伯时的《电力拖动自动控制系统》

cumtgx

回复 2# zhangningwy

谢谢这位大哥，我的意思是，用转矩和磁通指令生成α和β轴的电流指令，似乎完全没有电压什么事，但是对电机的控制不是要求U/f恒磁通或者弱磁控制，哪里体现了这方面的控制。

zhangningwy

回复 3# cumtgx

之所以要坐标变化，保持磁通恒定，主要目的就是v/f恒定。

cumtgx

回复 4# zhangningwy


    谢谢这位大哥

iuhuhsgnaw

电机的动态电压方程中有几项，电流PI输出就是电压量，这个没有量纲的差别，PI自己去调整，它能在系统稳定的情况下保证输出的id和iq与给定的相等。

wander_zhang

回复  zhangningwy

谢谢这位大哥，我的意思是，用转矩和磁通指令生成α和β轴的电流指令，似乎完全没有 ...
cumtgx 发表于 2011-6-29 16:06

                               
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    恒定磁通是v/f 开环控制的概念. 矢量控制只要给定 磁通对应的电流， 对应的电压会由pid环节自动调节，不需要再单独给定。

bauhinia

回复 1# cumtgx

采用d、q前馈电压控制的方式实际相当于利用了电机的稳态模型给电压，而V/f控制只是近似给一个电压随频率变化的规律，因此前者性能更好。前馈电压控制相对于电流闭环反馈控制来说，避免了电流状态反馈，不会有环路杂讯放大的情况出现，更加稳定；但动态性能较差。