感应电机矢量控制中d、q轴电压的正负问题

feixiang549 · 发表于 2011-6-24 22:44

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请教各位大虾：
电机正转时如果dq轴电压为正，那么电机反转时是不是就是dq轴电压为负呢？

archdevil · 发表于 2011-6-25 09:39

这个不一定，如果是pi调节出来的话是根据电机实际情况变化的。

zhangningwy · 发表于 2011-6-25 13:30

你说的应该dq轴应该是旋转坐标系，那么dq轴下的电压就是空间矢量，有幅值和角度，一般不会定义幅值为负的。

feixiang549 · 发表于 2011-6-25 14:21

回复 2# archdevil

现在没有用PI调节器，相当于d、q电压均手动给定，当d/q轴电压均赋予正值时，电机正转，怎样才能实现电机的反转呢？请指教

feixiang549 · 发表于 2011-6-25 14:24

回复 3# zhangningwy

稳态运行时，电压矢量空间矢量保持幅值不变，以同步电角速度旋转，其旋转速度与d/q坐标系的旋转速度相同，则在d/q坐标系上，d/q电压应保持恒值才对啊

wander_zhang · 发表于 2011-6-25 17:57

个人觉得

电机正转: q轴电压为正， d轴为负
电机反转: q轴电压为负， d轴为正

feixiang549 · 发表于 2011-6-25 19:04

回复 6# wander_zhang

能详细说一下吗？

wander_zhang · 发表于 2011-6-25 20:01

Uq= Iq*R + jwLId + k.n
Ud= Id*r - jwLIq
如果电机正传 n>0 Iq>0 Id=0 推到 uq>0 ud<0
如果电机反传 n<0 Iq<0 Id=0 推到 uq<0 ud>0

feixiang549 · 发表于 2011-6-25 22:33

回复 8# wander_zhang

Id=0?感应电机励磁电流不能为0吧

lisa818417 · 发表于 2011-6-25 22:38

请问国外理解为感应电机，国内是不是就是指普通电机呢？

wander_zhang · 发表于 2011-6-25 22:42

没有看清楚标题，我分析的是永磁同步电机。
感应电机公式忘了，你可以自己分析。

wander_zhang · 发表于 2011-6-25 22:46

请问国外理解为感应电机，国内是不是就是指普通电机呢？
lisa818417 发表于 2011-6-25 22:38

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感应电机指的是转子是三相绕组而不是永磁体，其感应电流由定子绕组激发产生，转子转动速度与定子绕组磁场旋转速度有个转差。

lisa818417 · 发表于 2011-6-25 22:56

原来如此，谢谢楼上的

cl0201 · 发表于 2011-6-27 12:03

窃以为电机正反转得看给定的电压矢量的旋转方向，和组成电压矢量的两个分量的正负没有关系，你可以给定一个周期增大或减小的角度，叠加到这两个分量产生的角度上，随着给定角度的增大或减小使电机正转或反转

feixiang549 · 发表于 2011-6-27 23:17

回复 14# cl0201

好的，谢谢解答，有个问题请教一下：正反转时负载电流符号是相反的，那励磁电流也是如此吗？

cl0201 · 发表于 2011-6-28 09:02

励磁电流不随电机正反转而改变符号。一般概念当中，励磁电流是为了建立磁场，变成负的没有什么意义。电流闭环中励磁电流给定都是正的，即使弱磁也会大于0，但际当中还真没试过给成负的会怎么样？过流？有机会可以试一下。

yunqian09 · 发表于 2012-6-3 22:36

觉得16L正确。
感应电机励磁电流不会为负的

icy · 发表于 2012-6-13 12:00

觉得16L正确。
感应电机励磁电流不会为负的
yunqian09 发表于 2012-6-3 22:36

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反转时，我就给了负的励磁电流，驱动状态下的正反转转矩电流都是正的，转速也都是正的，没什么问题啊

yunqian09 · 发表于 2012-6-13 21:09

回复 18# icy

"负的励磁电流" 反向的磁场，那你还是矢量控制（转子磁场定向）？

icy · 发表于 2012-6-14 09:37

回复 19# yunqian09
是的，我之前的做法也是和你们一样的，励磁电流都是正的，正转Iq和n大于0，反转Iq和n小于0，但是这样做之后，任意交换两个相线，电机运行不了，按理来讲，应该是会反转的，所以我就改成现在这样的了，可以任意交换相线实现电机换向。

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