SIMULINK电机控制仿真，动态跟踪响应慢怎么回事啊？

nuowa · 发表于 2011-6-24 17:19

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求助：SIMULINK电机控制仿真，动态跟踪响应慢怎么回事啊？最后导致速度跟踪不了给定的速度波形，怎么回事啊？还有我用的是电流滞环逆变，是不是这个导致的啊？小弟先谢谢了

nuowa · 发表于 2011-6-24 17:26

哪位大侠帮帮忙啊？很着急

sibq80 · 发表于 2011-6-24 21:59

首先看看你的电机参数对不对？然后再看看你的PID参数对不对？

yjhou · 发表于 2011-6-27 08:51

在调调PI试试看，应该是PI的问题

renzando · 发表于 2011-6-27 20:51

动态响应慢就把积分参数增大点！

nuowa · 发表于 2011-6-28 15:50

回复 3# sibq80
先谢谢了！是这样的，我原来电机惯量是0.019，当时仿真的时候动态响应什么的都还行，但后来我需要把电机的惯量给加上去，加到了9.019，然后动态响应就慢了，直接导致了速度波形的失真，这是电机的参数的问题么？您说的电机参数是指的什么啊？

yjhou · 发表于 2011-6-29 08:50

转动惯量变大，应该不至于导致动态响应变慢吧？

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