PMSM的matlab仿真的波形问题

meiguoquan

最近一段时间做了一个PMSM仿真，基于SVPWM的，过程是曲折而漫长的，在各位前辈的帮助下总算得到大体波形了，但波形仍存在一些问题。
1、转速波形启动和动态响应时，不能快速的达到稳定，不是说理想波形两个波吗？我的大概有七八个波；
2、三相定子电流总体趋势是对称正弦的，可不是标准的正弦，而是波动着得正弦（线很粗）；
3、输出电磁转矩不是平稳的，而是沿着输入机械转矩值上下波动。
是PI调节器的问题吗？我调节了三四天了，无论怎么调，感觉收到得效果甚微，希望做过PMSM的大师们给小弟一点提示啊。

renzando

不能快速稳定的话就是PI的问题，其他的问题希望你还是把波形贴出来！

tesstemple

第一个问题是参数设置的问题，第二、第三个问题没事，我看的论文上所有的这些都是这样的，电流和转矩都是波动的。因为是通过控制IGBT的开关来给电机供电，波动是肯定的，只要不是太大就行，符合要求。另外把仿真图贴一下吧，我不明白为什么角度反馈需要加-pi/2，不知道你的有没有，正在查资料和分析。

meiguoquan

回复 3# tesstemple
反馈角度加-pi/2，是因为电机的输出参数中theta角是q轴与A轴的夹角，而我们一般用的坐标变换(2s/2r)所需要的是d轴与A轴的夹角，刚好差了90°。
我最近做PMSM 的VF控制仿真，又遇到了点状况：永磁同步电机加载的时候，检测到的三相定子电流负值是减小的，为什么呢？我测了下id和iq。加载之前，电机空载，iq=0，id=常数；加载之后（0.5Nm），iq增大，id减小。总的三相定子电流是减小的，这不正常啊，解释不通，不知道大侠能不能给点提示啊