AB正交编码器的问题

coffeekbqn · 发表于 2008-10-27 11:44

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_c_int0
SETC INTM             ; 禁止中断
CLRC  CNF                ;B0为数据存储区
LDP #0
SPLK #0FFH,IFR          ; 清所有系统中断标志
SPLK #000000000B,IMR    ; 关所有中断
LDP #0E0H
SPLK #0000001000000100B,SCSR1 ;CLKIN 20M,CLKOUT 40M
SPLK #68H,WDCR          ;不用看门狗
LDP #0E1H
LACL MCRA
OR #00111000b
SACL MCRA
LDP #0E8H
SPLK #1001000000000100b,CAPCONA       ;禁止捕获功能
SPLK #0FFFFH,T2PR    ;设置周期寄存器的值
SPLK #0,T2CNT    ;设置T2寄存器初值
SPLK #1001100001110000b,T2CON    ;选择正交编码器脉冲作为时钟源
POS_GET
LDP #0E8H
LACC T2CNT
LDP #POSITION
SACL POSITION ;存编码器值
B POS_GET
为什么T2CNT(2407)的值跟AB编码器的值对不上，比哪，同一个方向转，T2CNT时大时小，反方向转回原位置，不会回0？转一圈是10000脉冲（我没转过一圈）

mickeydoll · 发表于 2010-6-11 21:22

为什么一进中断就要把T2CNT清0呢

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