pid调节的技巧，希望大家都来说说！

易缘天地 · 发表于 2011-6-11 12:04

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

pid调节的技巧，希望大家都来说说！

byh625 · 发表于 2011-6-15 11:10

这个方法基本上都是固定的啊，主要靠“试”为主，然后用特定的改变参数的顺序来减少实验的次数，达到高效率的目的。

给你介绍一个文件吧，你去下载看看对你很有帮助：
wenku.baidu.com、view、593b9a13f18583d04964590b.html

其实像我们实验室也有自己的方法，但也只是参数调节顺序稍微和这个有点不一样，差别也不是很大。你调的多了也就有经验了，希望资料对你有帮助，还有这个口诀还是经常用的：

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

komputon · 发表于 2011-10-6 14:29

我有个问题电机在空载时电流很小，带载的时候电流很大那么电流环如何设计？
速度环的输出如线性映射到电机允许的电流范围，变成电流环的输入，在空载的时候电流实际运行的电流很小，此时输入给定的电流很大，岂不是会非常容易震荡，我在实际调试过程中，不知道如何处理？

manziqiang · 发表于 2011-10-13 21:06

还是先计算的好点

gel2011 · 发表于 2011-10-15 19:58

很多人的经验就是慢慢调，如果对系统建模比较准确的话，可以用matlab,把参数带劲系统中根据频域法或者时域的方法可以先确定个差不多的范围，再慢慢调

rainrun · 发表于 2013-12-26 14:25

根据口诀，拼凑出来的。
另外也要根据控制对象做积分分离或抗饱和的些处理。

thallejohn · 发表于 2014-6-8 17:28

工程整定法可以算个大概的

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[讨论] pid调节的技巧，希望大家都来说说！

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子