如何将PMSM输出的角度转换为-pi到pi的范围

cece · 发表于 2011-6-10 17:46

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PMSM的角度输出是根据速度的积分不断累加的值，但是现在想跟自己用转子磁链估计出来的角度进行比较。将转子磁链进行求反正切就可以得到转子磁极的角度，但是这个范围是在(-pi，pi)范围内，与实际电机角度进行比较时不方便，所以想转化电机的角度到(-pi，pi)范围。
试过用function编写求2pi的余数，但是范围是(0,2pi)，若减去pi确实可以得到(-pi，pi)范围，但是整体的角度值就发生了变化。
也试了用正弦反正弦，正切反正切进行变换，但是似乎由于是采用变步长运算，得出的波形参差不齐，根本不是(-pi，pi)的范围
求各位大神帮忙解决下。。。。真是急求啊。。。。谢谢各位了～～～

tesstemple · 发表于 2011-7-14 14:30

可以使用一个matlab fcn模块，写一个if语句就行了。

yjhou · 发表于 2011-7-14 15:38

“但是这个范围是在(-pi，pi)范围内，与实际电机角度进行比较时不方便，所以想转化电机的角度到(-pi，pi)范围。”
这一段的描述我不是很清楚！

oys1036 · 发表于 2011-8-19 16:06

使用一个matlab fcn模块

zhguyi321 · 发表于 2012-1-17 09:10

标幺值处理！！！

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