永磁同步电机无传感器速度估计

magiccal521

PMSM速度辨识时，采用了定子磁链估计的方法，即对反电势的积分，但是由于PMSM转子是永磁体，且其初始位置不确定，定子磁链的初始值就不可知，我看了一些参考文献，通过高通滤波器可以消除直流偏移，我选用工频频率以上或者以下的频率都可以，差距是相位滞后力度和稳态脉动的不同，请问高通滤波器的截止频率我该怎么选取？而且速度闭环之后速度明显跟不上，我考虑到相位补偿因子却效果不佳，请问有没有什么其他方法来消除直流偏移？

archdevil

用二阶的巴特沃斯滤波器，能达到纯积分的效果还没有直流偏移。