求助：电机矢量控制时PI调节时遇到的问题

htybjtu

电机矢量控制的PI调节时（转速外环，电流内环），PI调大时，转速跟踪的快速性较好但作为SVPWM输入的交直轴电压较早的超过了电压合成矢量的最大值；PI调小时，电机反馈的交直轴电压能够很好的跟踪上指令得到的交直轴电压（即相对于PI调大时其已超出最大值），但转速跟踪的快速性变差；两者如何取舍？谢谢！

hitbuyi

超过了电压合成矢量的最大值,说明你的逆变器达到饱和, 如果硬件允许, 可以加大逆变器的容量

至于取舍, 你应该根据系统指标要求来, P大, 系统增益大, 当然系统响应变快了, 静态误差也变小,但当功率放大模块容量不够时, 就饱和了, 进入了非线性区,

htybjtu

回复 2# hitbuyi


    谢谢你的解答！只是困惑在对于相同的条件，仅仅调节转速闭环的PI值，当系统稳定后，转速和电流能够跟踪上指令值。但PI值小情况，指令电压合成矢量未超过最大值；而PI值大的情况，指令电压合成矢量超过了最大值。也就是说，对于不同的转速PI值，指令电压合成矢量到达最大值时对应于不同的转速？？？对这一点不理解，不知问题出在哪。。。

shaoshiyi

我也不理解了，你的意思是当PI大，在稳态的时候电压合成矢量超过最大值，还是仅仅动态的时候达到饱和？

blazeblade

楼主应该是说PI参数较大时调节出的Uαβ太大，从而SVPWM进入饱和区。这应该是超调太大所致，另外不知道你SVPWM里有没有抗饱和的功能。另外速度环的响应取决于速度环PI参数的好坏，我认为先调电流环参数至理想特性，再调速度环，就可以保证电流环超调量小、跟踪特性好，也可以保证速度响应的快速性

htybjtu

回复 5# blazeblade


    谢谢你的解答！！