电机求助帖，电机间的区别。

huayuguo

最近看过不少电机的文章，还是没能解答我心中的疑惑。
    大多都是介绍电机原理层面划分，很少有从应用层面来讲之间的区别，如果可以希望大牛们可以做个这样的文章，供我们膜拜。
我面临的问题给大家说下：
   A 电机的选型，我需要一类电机 通过控制，知道我的设备的旋转角度，哪怕不是很精确，如果精确更好。
   B 可控制电机转速，则可控我设备的角度速度，但是想知道是否转矩会因速度变小或其他，我不希望我的电机转矩有很大起伏。
   C 如果第二点不可行我该如何操作？
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   疑惑
   1 步进电机是否带反馈，不带反馈我如何知道电机是否失步？步进电机的功率是怎么算的？
   2 什么叫伺服电机，什么叫直流伺服电机，这个我非常困惑，是否永磁无刷直流电动机，就叫伺服电机，而伺服电机的叫法是不是在伺服系统中受控电机都叫伺服电机，伺服电机是否满足问题A,B.
   3 文章说伺服电机的角度精度可达0.0xxx度，而步进电机1.8度，3.6度。步进电机我能理解，伺服电机我似乎不太理解？


不知道我的问题和疑惑是否写清楚？希望您能帮我解惑，我是新手 手里没币，所以穷。我只想从应用层面先解决我的问题，然后再静下心来研究电机原理。

PS：我是做电子控制。

flyingford

简单回答以下：
1、步进电机一般不带反馈，当然也可以带。步进电机如果负载大或者速度太快，会有失步现象。
2、伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。
3、伺服电机的角度精度主要和编码器有关系，也就是编码器的分辨率。编码器的分辨率决定着伺服电机的角度精度。
以上的回答，是否满意？

huayuguo

回复 2# flyingford 谢谢，flyingford 的回答。
  伺服电机的直流伺服  我现在和 永磁无刷直流电机区分不开，不清楚他两有啥区别。
  是不是永磁无刷直流电机 用在自动控制系统中，作为执行元件 就可叫做直流伺服。

我主要是选型和做控制，刚接触这块，希望大家 多多教导。

flyingford

永磁无刷直流电机的伺服属于交流伺服。