跪求:永磁电机无位置传感器矢量控制中，反电势法对转子位置估计时的直流偏移的问题

htybjtu · 发表于 2011-5-26 10:48

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在永磁电机无位置传感器矢量控制中，使用反电势法对转子位置进行估计时，先对定子磁链进行估计，

但是积分时会产生积分初值，使得最后的转角波形很烂，这个问题如何解决？？？
想使用低通滤波器但是不知道如何设置时间常数才能滤出直流分量，而且若直接减去直流分量的值会使最后需要的转角与实际的转角有一个静差吧。
跪求各位如何解决这个直流偏移的问题

archdevil · 发表于 2011-5-26 13:45

一般都是用低通滤波器来实现的，采用低通滤波器直流分量不能完全滤除。所以采用低通＋高通的方式来滤波。
但是如果设计不好就都会引入相位差，你可以采用巴特沃斯滤波器来设计一个无相位差的滤波器，代替纯积分。
能达到纯积分的效果，但没有直流分量存在。

htybjtu · 发表于 2011-5-26 15:28

回复 2# archdevil

非常感谢！！！

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