pmsm电机矢量控制电流检测软件滤波

wander_zhang · 发表于 2011-5-19 14:57

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请教一下，对于检测的abc相电流一般要再进行软件滤波吗如果要的话，是对相电流滤波还是对坐标变换后的iq，id进行滤波。
我个人认为应该对 iq， id滤波，因为稳态时， iq，id保持不变，而相电流为正弦信号，如果对abc相电流滤波的话，反而影响精度。

不知道我的看法，对不对，请牛人指点.

steven_2009 · 发表于 2011-5-20 09:36

最好不要对相电流就行滤波，影响电流采样

xiao_guo_lv01 · 发表于 2011-6-13 21:02

相电流滤波对vd vq 用平均值算法滤波里面有平均值模块

wander_zhang · 发表于 2011-6-16 04:31

相电流滤波对vd vq 用平均值算法滤波里面有平均值模块
xiao_guo_lv01 发表于 2011-6-13 21:02

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对 vd vq 用平均值算法滤波??? 你确定吗? 或者笔误应该是 id， id。

sundj · 发表于 2011-6-16 13:06

大家的滤波器参数一般怎么设定？

wwting612 · 发表于 2011-8-5 09:52

我也觉得应该是对Id，Iq滤波

wander_zhang · 发表于 2011-8-6 02:19

我也觉得应该是对Id，Iq滤波
wwting612 发表于 2011-8-5 09:52

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请问一下，有实际用过电流滤波吗。

tyronexj · 发表于 2011-8-9 17:31

电流采样的惯性延时直接影响电流环带宽，软件滤波一般只能达到pwm控制周期的采样率，根据耐溃斯特定理，其反馈通了带宽就已经限制在控制周期的一半，这将大大影响电流环的性能
电流采样一般只用硬件滤波，AD速度和精度至关重要。一般采用性价比比较高的Sigma Delta AD。等效惯性延时控制在一个控制周期以内，精度控制在10bit以上。

zjp86834631 · 发表于 2011-8-9 18:54

硬件滤波一样减少带宽.

amonghappy · 发表于 2011-8-10 11:39

电流采样的惯性延时直接影响电流环带宽，软件滤波一般只能达到pwm控制周期的采样率，根据耐溃斯特定理，其反 ...
tyronexj 发表于 2011-8-9 17:31

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我觉得这个说法很有道理。

kingle6374 · 发表于 2011-8-18 21:10

采样电流最好不要滤波，影响响应

hhs8546 · 发表于 2011-10-24 16:08

回复 3# xiao_guo_lv01

具体如何实现呢

nulijiayou · 发表于 2013-7-16 11:30

y += tc*wc*(x-y) ,tc采样周期，WC截断频率

随风行天 · 发表于 2013-8-15 17:53

对id,iq滤波较好

巫山子云 · 发表于 2013-8-24 00:49

没事看看,很有帮助

gongjiesupper · 发表于 2013-8-27 15:36

也在纠结是否要滤波，选择采样时刻可以达到一定效果

zaishangshan1 · 发表于 2015-1-22 18:42

采用向后差分算法，进行滤波器的离散化，具体截止频率要确定好。

javylee · 发表于 2021-3-22 16:38

软件滤波具体如何影响电流环带宽呢疑惑

琴岛老k · 发表于 2021-3-29 11:47

电流AD采样不滤波，iq id低通滤波

xiaoxiao201005 · 发表于 2021-3-29 12:18

这要硬件软件结合来定方案，电控不能只考虑软件，滤波是肯定有的，看硬件设计的水平软件要不要增加

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