pmsm3-2的smo模块，转子角度计算问题，角度为什么不补偿呢

zhang84110 · 发表于 2011-5-19 10:53

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pmsm3-2的smo模块，计算转子角度时，由于采用低通滤波器获得反电势，相位延时了，可是程序里角度为什么不补偿呢？

steven_2009 · 发表于 2011-5-20 09:33

应该补偿的，自己去体验吧

zhang84110 · 发表于 2011-5-20 11:36

回复 2# steven_2009

大侠，能不能给点提示呢？我对Theta=_IQatan2PU(-v->Ealpha,v->Ebeta);这句话一直想不通，Theta的范围应该是（0，1），为什么我在此基础上加上一个角度，Theta会成负数呢？
另外：根据_IQatan2PU的定义，我怎么感觉其范围在（0，0.5）呢，图形显示确实是（0，1）

zhang84110 · 发表于 2011-5-20 12:33

哦，上面说错了_IQatan2PU的范围是（0，1）。呵呵
但是怎么在此基础上补偿角度呢？

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