BLDC启动失败的问题

t2230510 · 发表于 2011-5-15 21:26

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用的是 HALL传感器+方波控制。

但出现偶尔启动失败的现象。有人说转子处于启动死区时就会启动失败。

“启动死区”是啥概念？

Avlicht · 发表于 2011-5-15 22:29

没有碰见过，看看你的控制策略吧，还有就是检查你的HALL信号，如果出现111或者000的话，可能会有问题了，如果电机是直槽的话，启动扭矩大些，但是通过提高PWM占空比，启动也不会有问题的。

没有听说过启动死区的说法，哪位知道的请说说，我也很想知道。

t2230510 · 发表于 2011-5-16 22:02

HALL信号当然没问题。
我用的是infineon的MCU，对HALL信号的顺序要求很明确。若是弄错，MCU马上置错误标志位。

891676752 · 发表于 2011-5-16 22:12

很巧，我遇到过死区这种情况。当hall与转子的位置不合适的时候，hall不能检测到转子的位置，就会出现这种情况。当不能启动时，用手拨动一下转子就能转动了。改进的措施就是调整hall的位置，找个一个最佳点安装hall。

t2230510 · 发表于 2011-5-17 22:43

楼上，恕我直言，HALL的位置在电机底板上已经固定死了，咋调整啊？

譬如，来了一批新电机，一致性不可能完全一样啊。总会碰到HALL位置不合适的情况。

生产出来的产品交到客户手上。客户跟你说启动不了，你难道让他用手拨一下电机？？

Avlicht · 发表于 2011-5-17 22:44

当hall与转子的位置不合适的时候，hall不能检测到转子的位置，就会出现这种情况。

这种情况肯定是不允许出现的，布置Hall最基本的要求就是检测位置，而且信号不重复。

hitbuyi · 发表于 2011-5-18 16:09

应该是Hall 器件安装位置有问题, 有传感器还启动不起来,不应该.

hitbuyi · 发表于 2011-5-18 16:11

回复 5# t2230510
对于产品来说,就是应该每次都能启动起来,再说了,Hall的安装位置要求不是很高,怎么会允许起不来的情况?

stonehappy1988 · 发表于 2011-5-18 16:19

可以調整hallsensor的位置啊，通過觀察波形，波形正確后再固定下來，這樣就比較精確了，啟動困難的問題應該就會解決了

boldlotus · 发表于 2011-5-22 20:19

stonehappy1988

可以調整hallsensor的位置啊，通過觀察波形，波形正確后再固定下來，這樣就比較精確了，啟動困難的問題應該就會解決了

我在实验室里的确是这样做的。

thaibird2006 · 发表于 2011-5-24 22:15

有霍尔的应该不存在启动死区的说法，如果这样，电动车厂的电动车就卖不出去了，应该你的程序没处理好

402909230 · 发表于 2011-5-25 08:27

楼主还是没有说明，您做的这个无刷电机是什么样的无刷电机呀。是单相运行的吗？要是单相运行的无刷电机就是会存在死点的。这个要从控制和冲片的形状来解决才行的。我们这里就做过一个这样的单相运行的无刷电机，就是调了很长的时间才调整好，这个电机就只有一个霍尔。要是说三相六状态的无刷电机的话应该是不会出现这种状况的，要是出现了这种状况的话要么是霍尔不行，要么是位置不对，要么是您的控制器有问题。而且霍尔安装位置要求精度并不是非常的高。个人意见，仅供参考！

ljj133 · 发表于 2011-6-4 08:33

会不是是起动转矩不合适

guostone · 发表于 2011-6-5 22:53

11楼说得对，有hall没有听说过有启动死区的问题。我遇到最差的电机hall误差超过10%以上，也照常转.。应该是你软件的问题。

amonghappy · 发表于 2011-6-7 17:23

楼主还是没有说明，您做的这个无刷电机是什么样的无刷电机呀。是单相运行的吗？要是单相运行的无刷电机就是 ...
402909230 发表于 2011-5-25 08:27

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说得很对，三相BLDC，三个霍尔的话总会起来的。

wt2496 · 发表于 2011-6-15 11:00

我来个总结发言：
电机没问题，有霍尔不存在启动死区。是你的软件启动处理有问题。
我曾经也被人骗过，说是启动死区。

cchy025 · 发表于 2012-9-25 08:12

我也遇到了这个问题，我是新手，刚接触。求大神具体解释下~~~~~~~~

zzyzyzh123 · 发表于 2012-9-25 21:50

3相的不会有任何问题，不过单相的确实有这个问题。。。

hitbuyi · 发表于 2012-11-30 12:56

zzyzyzh123 发表于 2012-9-25 21:50

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3相的不会有任何问题，不过单相的确实有这个问题。。。

单相有启动盲点，这是确实的，电机的rotor 处于该位置时，拉不动，没有"力气"，就是拉力和rotor平行了，所以转不起来。

三相就不存在这个问题，总有一个力来拉rotor，只要存在一个不是180度的力，就能拉着转起来。

xcbxie · 发表于 2012-12-7 16:25

一般来讲，电机出厂买来是没有问题的
可能是楼主自举电容充电不够，导致有时能启动，有时不能启动，可以检查下

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