关于风机变桨A编码器的问题

小河

各位前辈，我们现在使用的轮毂内的A编码器包含了一个旋转变压器和绝对值编码器，两者都能测位置及速度值，我不明白为什么要使用两种测速装置，是否是因为传输信号的需要，请各位前辈解惑啊？

yjhou

一个用来做冗余的。在主控里好像是有个条件，如果两个编码器反馈的位置相差过大，则会报错。

小河

回复 2# yjhou


    冗余的话，另外还有个B编码器，也是直接将信号反馈到变桨控制器里面。莫非这就是双重冗余？

normahxh_002

A编码器的信号都接到哪个接口上？

小河

回复 4# normahxh_002


    旋变接到驱动器，绝对值编码器接到变桨控制PLC上（SSI方式传输）。

zhengpai

首先我想请教一下，您说的风机型号是几M的，难道您那型号的风机控制精度要求高，不会是要用四个编码器吧，A编码器要有旋变变压器和绝对值编码器，B编码器也是一样吗？看您是不是打错了，先确定这了，我们来一起交流研究。

normahxh_002

回复 5# 小河

由于变桨系统中的驱动器一般都是矢量控制，而矢量控制是没有必要需要绝对值编码器的，增量式编码器的位置值就可以了。变桨系统一般有两个控制环，位置闭环一般由PLC内控制，所以PLC需要桨叶的绝对位置反馈；速度闭环一般在驱动器中实现，矢量控制，没有必须用绝对位置值。

normahxh_002

B编码器有可能只是A编码器中绝对值编码器的冗余编码器。当A编码器中的绝对值编码器出现问题时，就由B编码器的位置值为准。反过来B编码器坏了也是如此。

zhengpai

是这样一个情况，A编码器里面的旋变变压器是能够更好的进行速度环控制，它既可以产生绝对值信号，也可以产生旋变信号，倍福的PLC没有这个旋变接口，2楼的大哥说的很好，A和B编码器是形成冗余，当主控检查到两者相差一定值，会发出报警信号。

archdevil

旋变变压器是给驱动器用的。我想问下你们驱动器里用旋变是用解码芯片测速度还是直接算速度的？

小河

回复 7# normahxh_002


    谢谢啊，讲的很清楚，学习了~

再乐五百年

冗余设计，一套机械的，一套电子的。应该是设计上要求的，每个故障的级别也不同，有的能复位，有的就停机了，必须处理。

yxzxwlove

我来给你做回答吧，我不知道你家的变桨系统是用的谁家的。
有很多厂家的测速发电机或者旋转编码器是用来给驱动控制器用的，用来控制电机的转速，这个信号是不传给变桨控制器的，相当于速度闭环用的。
绝对值编码器是给变桨控制器用的， 是用来做位置闭环的，传输给变桨PLC的，明白了没有。