异步电机矢量控制中电机转速跟不上

10125662 · 发表于 2011-5-1 21:15

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我按matlab里面的一个矢量控制模型修改电机参数后建立了一个矢量控制模型。其中异步电机的定转子及互感参数是自己调出来的，就是想让电机能直接以1300N.m的负载转矩进行启动。可是在示波器里看到电机的可以跟随到给定的负载转矩1300，但是转速一直跟不上，给定转速是1800r/min，测得的转速只有200多，我怀疑是电机参数有问题，试了好多组参数还是不行，很困惑，请求指点是哪里出了问题！
仿真模型：

矢量控制系统：
矢量控制系统.JPG

10125662 · 发表于 2011-5-1 21:18

仿真模型的图没有上传好，再传一次。
仿真模型.JPG

melody19880908 · 发表于 2011-5-1 21:51

是间接矢量控制的吧，磁链开环的，不知道是我不知道matlab单位转换还是什么，我认为这是极大的转矩了，这么大的转矩转速当然跟不上，你应该试小点的，先10，,30,50，这样试下，甚至可以更小，你应该发下波形的图片，能把模型传上来更好。更加明白问题。

10125662 · 发表于 2011-5-1 22:56

仿真波形的图片如下：
仿真波形.JPG

电机是可以带动这么大的负载的，我做的模型是仿真地铁机车的牵引电机的，根据实际的计算电机应该有这么大的负载。

10125662 · 发表于 2011-5-1 23:03

而且按照楼上的说法，我把电机的负载转矩减小了，转速的波形还是没有变化。
为了方便找出问题的所在，我把模型传上来。

10125662 · 发表于 2011-5-1 23:08

各位仁兄，我是新手想把MATLAB模型上传，可是我不会操作。

melody19880908 · 发表于 2011-5-2 10:06

确实波形好像问题很大啊，估计参数算错了吧，或者PI实在没有调好，就一个PI比较好调的吧，呵呵。。。或者电流滞环的环寛设得太大了，我做过这个，跟你的差不多，模型也上传了，就在电机控制与电力电子这个版块，第三页上的《一个调节器的矢量控制》，就是磁链开环的矢量控制，在留言的第二面，如果你还找不到，我就直接传模型到这里，至于这么大的电机负载没有涉及过，不知道对你有没有帮助。
上传matlab文件，先压缩，然后高级模式，附件，你应该知道了。。。。。关键压缩。。。。

10125662 · 发表于 2011-5-2 10:33

恩，我看了楼上的模型，基本原理和我这个是一样的，但是我觉得关键应该是参数不正确，但我又不知道该怎么调，因为电机的参数和控制里参数的设置十分相关。哎。。。。

10125662 · 发表于 2011-5-4 10:18

怎么没人帮我看看啊，郁闷

lbz0123 · 发表于 2011-5-4 11:01

看现象是速度环不对
不然这种情况下速度环的输出理论上应该进一步提高才对
哥们是不是加了什么限制什么的啊

10125662 · 发表于 2011-5-4 15:25

调节速度的PI环是有限幅的，但是限幅放的很大啊，有8000那，我觉得因该说基本没有限制了

lbz0123 · 发表于 2011-5-4 16:15

那么达到限幅了吗没有的话调PI吧调大

10125662 · 发表于 2011-5-4 17:54

开始没有达到限幅，后来达到限幅了

lbz0123 · 发表于 2011-5-5 08:18

先把P调大吧
达到限幅说明你的PI调节器还算正常不然肯定有问题
还不行的话就把限幅调大

10125662 · 发表于 2011-5-5 09:17

恩，都试过了，还是不行啊，PI的限幅一直是达到最大的，不过还是感谢楼上啊

lbz0123 · 发表于 2011-5-5 12:48

抱歉没帮上忙

egoandwsm · 发表于 2011-12-11 22:36

大家，围观，一块解决问题

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