关于矢量控制电流环的疑问，求高手解答

wjp533

矢量控制中，将影响速度的电流解耦为id iq ，于是速度环ASR可以通过PI控制。这点比较好理解。
但是，电流环中，Vd Vq是没有解耦的，为什么电流环也可以用PI控制呢？

这几天一直想不明白这个问题呀，求解答。

melody19880908

正在理解矢量控制，id影响磁链，iq影响转矩的吧，一般我觉得磁链一般都不变的，所以影响速度的只有iq，因为iq影响转矩的，我的理解是Vd，Vq只是dq坐标下的控制量，是跟id，iq有关。关键是id,iq解耦了，这个已经是直流电机了，接下来的控制是属于直流电机的控制了，无所谓解耦了，觉得应该深刻理解下解耦的定义。我也去补充下。

wjp533

回2楼
直流电机中，励磁电流有励磁电压控制，电枢电流由电枢电压控制，2者完全独立的。但是异步电机只有1个电压控制。
Vd，Vq没有解耦，简单的说，电流环里边Vd，Vq分别是Id,Iq的PI调节输出。但是根据电机在旋转坐标系下的电机模型，调节Vd不仅会影响id 还会影响iq，iq变了，Vq也要跟着改变。

niu769

电流环能用PI的根源在于电压方程，可以查找相关的资料，看看两个电流环对于的电压方程。

melody19880908

1.异步电机控制的电压确实只有一个，就是三相定子电压来控制。这个和直流电机的两个电压的控制怎么能混淆啊，虽然异步电机的电压只有一个，但是经过两个坐标变换之后，类似“变成了”直流电机，就应该用直流电机的思路来控制，要想回到交流的只要反变换就行了。
2.楼主仿真用的SVPWM吧，我觉得这个有点烦，所以用的是电流滞环的，这个简便，效果也还行。
3.id,iq,Vd,Vq之间有关系，相互影响，楼主想表达这个意思吗？如果是这样，Vd，Vq分别是是id,iq PI的输出,VdVq只是控制量，利用控制Vd，Vq来得到想要的Id，iq，当中复杂的环节就不用管了，他们之间的方程只有一个解的吧，这样给定了id,iq,通过控制Vd，Vq就追踪到了给定的电流，然后将Vd，Vq通过SVPWM环节得到异步电机的定子电压控制量控制异步电机。
4.当直流电机的思路去控制，不是完完全全就是直流电机。。。
不知道这样楼至同意否。祝你早日理解

lbz0123

感应电机的电压方程里面 UQ的构成包含了ID和IQ 而UD得构成也包含了ID和IQ  
那么为什么通过Q轴的PI就得出了UQ D轴的PI就得出了UD？
不需要考虑另外一项吗？
比如通过PI求解UQ的时候不需要考虑ID吗？

cl0201

同楼上。
最终通过两个PI调节器得到的两个电压值UD和UQ到底是不是解耦，按说UD里也包含有Q的量，UQ里也包含有D的量，这样的话还是没有完全解耦，也就不能像控制直流电机一样去控制交流电机了。
冯垛生、曾岳南著《无速度传感器矢量控制原理与实践》第67页也说这两个轴之间还有耦合的项，要把耦合项去掉才行，不知各位对这一问题是怎么理解的，请指点。