急……谁编写过异步电机矢量控制程序？？？有个实验现象请教

gupai1010 · 发表于 2011-4-23 20:45

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急……谁编写过闭环异步电机矢量控制程序？？？有个实验现象请教
用示波器测得，A相输出的PWM波形很好，可是C相有丢失脉冲现象？可能是哪里的问题

gupai1010 · 发表于 2011-4-23 21:47

回复 1# gupai1010

没人回答吗？我只是给定一个磁链位置较，和Ud,Uq.然后经过逆变换送到SPWM中去，
是两个坐标你变换有问题吗？可坐标变换程序检测好几遍了
还是SPWM程序的问题呢/ 开环的时候也用的这个程序
我做开环的时候波形都很好啊

gupai1010 · 发表于 2011-4-23 21:51

回复 2# gupai1010

会不会是这种给定Ud,和Uq,和刺莲位置，比较局限。模拟不了实际情况？
要是真这样，用什么测试方法更接近闭环系统，可以测试自己的逆变换和SPWM编写的是否正确？

wzh2718 · 发表于 2011-4-25 01:12

只有C相PWM有丢失吗？还是三相都有时有丢失呢？

lbz0123 · 发表于 2011-4-25 08:13

楼主有波形吗传上来看看

archdevil · 发表于 2011-4-25 08:35

丢的脉冲是窄脉冲还是宽脉冲?是不是算出的脉冲太小了,被死区占了?

red0608 · 发表于 2011-4-27 15:53

丢失脉冲现象是什么意思？

gupai1010 · 发表于 2011-5-5 11:52

回复 7# red0608

应该也不是丢脉冲，是脉冲的变化不是按照SPWM变化，比如脉宽应该逐渐减小，可中间有某个不是按照这种变化规律。

archdevil · 发表于 2011-5-5 16:07

看是不是有规律，确定是计算错误还是计算的结果超过范围了。可以直接给定一个电流幅值看输出确定spwm是否正确。

wzh2718 · 发表于 2011-5-6 04:39

回复 red0608

应该也不是丢脉冲，是脉冲的变化不是按照SPWM变化，比如脉宽应该逐渐减小，可中间 ...
gupai1010 发表于 2011-5-5 11:52

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请问楼主，EPWM的比较值寄存器的更新模式SHDWAMODE是设为shadow还是immediate?是不是误设成了immediate更新模式，造成某特定的比较值下脉冲丢失？

gupai1010 · 发表于 2011-5-6 14:19

回复 10# wzh2718

EPWM是28335吧，我用2407.比较寄存器设置的是T1CNT下溢重载。是在波形都达到最宽的时候，突然出来两个比较窄的然后又恢复正常规律。挺有规律的。
只有这一路PWM出现此问题，另两路正常。应该不是计算有问题。因为我把其他两路计算出的值也赋给此比较值，问题依然出现。

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