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查看: 3231|回复: 9

[讨论] 三相BLDC的反电势之和是否为0

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该用户从未签到

发表于 2011-4-16 14:43 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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本帖最后由 hitbuyi 于 2011-4-16 15:03 编辑

有些书(例如叶金虎老师那本)一写着
Ea+Eb+Ec = 0
Ea,Eb,Ec分别为三相BLDC各相的反电势

假设A,B通电(PWM控制), C悬浮


我觉得是错的啊,只有当末导通相的反电势过0这个时刻,才有三相反电势之和为0这个结果,当过了零点后,就不存在这个条件了,实际上, 当 A,B通电(PWM控制), 在理想情况下,
Ea +Eb = 0

而Ec是不恒为零的

再补充一下,在方波反电势下
Ea+Eb+Ec不恒为零
(过零点为换相参考时间),

但如果是正弦波,则Ea+Eb+Ec =0
(任何条件下,静止或运动,任意位置)

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该用户从未签到

发表于 2011-4-25 14:00 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
听过ia+ib+ic=0吧, E如果是梯形波的话,从一本书上看到下面的公式:
Ea = (Ke/2)*Wn*F(Ө)
Eb = (Ke/2)*Wn*F(Ө-2/3*PI)
Ec = (Ke/2)*Wn*F(Ө-4/3*PI)

F(x)是一个分段函数在0~2/3*PI是1
2/3*PI~PI是1-6/PI*(Ө-2/3*PI)
PI~5/3*PI是-1
5/3*PI~2PI是-1+6/PI*(Ө-5/3*PI)

因此Ea+Eb+Ec的情况就可以算出来了
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 楼主| 发表于 2011-4-26 15:35 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
回复 2# sinside


    这是正弦波啊,方波的话,Ea,Eb,Ec是梯形波,一定角度范围内,和角度无关的。
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发表于 2011-4-27 08:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
我好想记得未导通相那时候就是反电势为0 不然也不会不导通他
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发表于 2011-5-3 10:16 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
因该就是0吧
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发表于 2011-5-7 09:04 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
回复 1# hitbuyi


    只有未导通相反电动势过0时 3相反电动势之和才为0 别的时候不为0
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 楼主| 发表于 2011-5-7 10:55 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
回复 6# fengkou1


我也是这样理解的,所以一些书上一下来就说
Ea+Eb+Ec=0
  严格来说是错的,
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该用户从未签到

发表于 2012-3-26 19:54 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
我也不是太明白 所以我是来围观的
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发表于 2012-3-27 13:11 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
却是 波形打出来看看就知道了  导通2相是正好相反的和为0 没有导通的那相有正有负的‘
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发表于 2016-5-12 15:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
楼主你好,请问这个问题想明白了吗,我最近也在纠结这个问题呢,附件里的理论也是像你标题这么说的,但总感觉不对

采用S12 MagniV MC9S12ZVM的 三相无传感器BLDC电机控制套件.pdf

2.23 MB, 下载次数: 3, 下载积分: 西莫币 -1

飞思卡尔公司文献:附件第7页注释的地方

A Novel Direct Back EMF Detection for Sensorless Brushless DC (BLDC) Motor Drives.pdf

318.71 KB, 下载次数: 2, 下载积分: 西莫币 -1

ST公司文献:附件第34页注释的地方

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