请教 无刷电机双闭环系统仿真 的问题 谢谢！！！

RomaDream

这是一段无刷直流电机  逆变器逻辑换向模块 里的 用Embedded MATLAB Function模块 编辑的一段程序，程序如下：


function [v1,v3,v5,v4,v6,v2]=fuc(angle)
pos=angle-floor(angle/2/pi)*2*pi;

if pos<pi/3
v1=1;v6=1;v2=0;
v3=0;v4=0;v5=0;

elseif pos<2*pi/3
v1=1;v2=1;v3=0;
v4=0;v5=0;v6=0;

elseif pos<pi
v3=1;v2=1;v1=0;
v4=0;v5=0;v6=0;

elseif pos<4*pi/3
v3=1;v4=1;v1=0;
v2=0;v5=0;v6=0;

elseif pos<5*pi/3
v5=1;v4=1;v1=0;
v2=0;v3=0;v6=0;

else
v5=1;v6=1;v1=0;
v2=0;v3=0;v4=0;
end

但是在最后处理的时候出现两个错误：

1.  提示出现错误1 : Inferred type (double) for data 'v4' (#25) does not match back propagated type (boolean) from Simulink

这个 double 是什么意思？  是重复运用的意思么？ 还有具体这个错误是在提示什么错误信息？我看不懂 ...

2.  提示出现错误2 : " Embedded MATLAB Interface Error: "  下图是错误地方：（我也不懂是什么意思）




请帮帮解释一下出现了什么问题，还有应该怎么解决？  谢谢大家！！

skssb1987

出现同样的问题，关注。。。

mars_zhao

把你建的这个模型发给我看看吧！414710436@qq.com

typhoon0723

好像是数据类型不一致导致的。double型和布尔型数据之间是不是应该加个数据类型转换模块

kakaleia

求无刷直流电机的模型

wuhaiboabc

回复 1# RomaDream


楼主你好，我现在也在建BLDC的仿真模型，目地是寻求一种转矩脉动最小的调制方法，能交流一下吗？我的QQ：898321772

yun280136

是数据类型出了问题。你要在布尔运算AND后加转换模块Date type conversion

绝对傲气

把程序输入运行后 出现如图的错误···求解

maomao2730

回复 8# 绝对傲气


    类型的问题吧 要用 level2 这个S函数是用C编的么？