PMSM 速度辨识

magiccal521 · 发表于 2011-4-8 14:55

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最近在研究无传感器的永磁同步电机矢量控制系统中的速度估计，出于实用性的考虑，在高速时，选用了定子磁链估计的方法来估计速度。定子磁链采用电压模型确定，在静止坐标系下的定子磁链分量可以确定。在同步电机稳定运行时，转子位置角也就是定子磁链的角，有th=arctan(Q/D),（DQ为定子磁链在静止坐标系下的分量），Wr=dth/dt，即但是仿真出现了问题，转速最大不超过10rad/m，角度也是在0-360度之间，请问是不是th角不会超过360度导致的，麻烦哪位大虾帮忙解答！

magiccal521 · 发表于 2011-4-8 15:00

图片上传有问题，我的转速估计不是直接由角度微分所得，经过计算之后代入电压，电流，磁链，电阻得出。

lbz0123 · 发表于 2011-4-9 09:00

无传感的话是否需要侦测反生电动式若是低速时此量很小不好侦测
另角度再0~360之间变化到达360 恢复为0 所以不需要超过360
你的角度应该是速度积分来的吧

zhj1288 · 发表于 2011-4-9 10:22

利用转子转动反应到定子上面的反电势来记录数据的吧！以前我做过直流无刷电机无转子传感器的

lbz0123 · 发表于 2011-4-9 13:18

交流电机的话反电势是正弦的过零点不太好判断而且低速时数值很小不好抓啊

magiccal521 · 发表于 2011-4-10 13:42

回复 3# lbz0123

我做的是变频器控制永磁同步电机，所以不直接根据反电势进行判断，而根据定子磁链的大小确定出定子的角度及其角速度，在同步电机稳定运行时，定子的角速度也就是转子的角速度。现在问题是，我是先求出角度在微分得到角速度，然而角度是绝对的0-360度，导致每转完一圈，角度重新从0开始，此时角速度估计就出错，我想知道怎样消除这个问题？或则怎么直接计算角速度，再积分得到角度？

wzh2718 · 发表于 2011-4-10 18:44

回复 6# magiccal521

角度差=角度1-角度2;
if (正转&&角度差<-pi) 角度差=角度2+2pi-角度1;
if (反转&&角度差>pi) 角度差=角度1+2pi-角度2;
角速度=角度差/采样时间;

lbz0123 · 发表于 2011-4-11 08:07

顶楼上这是个数学问题应该比较好解决

magiccal521 · 发表于 2011-4-13 10:11

问题发现了，是磁链的初始值问题，谢谢大家积极的探讨

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