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[分享] BLDC电机,负载和转速变化时,PI参数的补偿范围

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该用户从未签到

发表于 2011-4-8 13:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国香港

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本帖最后由 gina 于 2011-4-8 13:09 编辑

问题描述:
BLDC从空载到额定负载,补偿PI参数的变化,这个变化范围一般是百分之多少?
对于参考转速的变化,补偿PI参数,一般范围是多少?
大家讨论一下吧,分享一下自己的经验,讲一下调PI参数遇到的问题。
我自己也在研究这个问题~有结论性的结果~之后会和大家分享~
对于有意义的回答有加分哦~
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发表于 2011-4-9 13:01 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
这个东西我不懂,我是来赚钱的
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 楼主| 发表于 2011-4-10 15:52 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
在论坛上面看了别人用matlab做的例子,无论负载和转速怎样变化,PI参数不变的情况下输出结果仍然非常好。
我的理解这个是因为matlab里面里面电感的是一个常数,它不随电流和转速的变化变化得原因。
实际上,当外部参数发生变化得时候,电机的参数也发生了相应的变化,对于有的电机参数随外界的变化比较小,所以不补偿PI参数,输出结果也很好,比如反电势随着转速的变化数值改变较小的电机(个人理解,希望大家提出不同意见);但是对于有些电机,在不同的负载下,电压降相差比较大,PI参数的补偿范围就比较大。

对于不同性能或者种类的电机,应该可以总结出经验。各位兄弟和斑竹们有何高见?!是否可以描述一下你们研究过或者调试过的电机的性能,和PI参数补偿方面给些意见?
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发表于 2011-12-24 11:11 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
开始搞BLDC,学点经验!
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该用户从未签到

发表于 2011-12-24 13:42 | 显示全部楼层 来自: 美国
有时候控制角从30变到80,Lq变化有时候都是2X。




回复 3# gina
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