求助：转矩控制和转速控制？

sier

1、本人不是电机专业出身，现欲从事电动车整车控制系统开发。电机厂家说汽车驱动一般采用转矩控制方式，对于转矩控制和转速控制，其特点和适用场合，我不是很了解，希望高人指教。
2、永磁同步电机特性曲线有恒转矩和恒功率之分，起步是恒转矩模式。我弱弱的问：起步时，电机是采用油门去增加转矩，油门开度决定转矩大小，这怎么能实现恒转矩？还有就是，此时转矩和转速呈现什么关系？

很低级的问题，没办法，没洗头学习过电机，若有什么好书入门，请各位不吝提供一下。深表感谢！

lief

电机功率是指电机的轴输出功率：
简单地说，功率＝转矩(牛顿/米）* 圆珠率 * 转速（转/分）÷60

lief

功率相同，转速越低，转矩越大。
转矩T=9.55P/n，P是电机的功率，n是电机的转速。
这样一看，一目了然，很容易明白。

lief

打个比方：发动机的转矩象征其气缸一口气所能吸进的油气量，这个吸气量是会随油门开度的加大和发动机转速的逐渐升高而增加的，但是它不会一直变大上去，到了某一转速它就会达到颠峰，这就是平时人们所说的最大转矩。发动机的转速再上升，它就会逐渐下降，这是汽油发动机等内燃机在转矩上的特色，也是最不理想的地方。 功率等于转矩乘以转速，它象征在单位时间里发动机可吸进的油气量。

lief

起步是恒转矩模式，起步时，电机是采用油门去增加转矩，并不代表不能增加转矩。

conejone

发动机是转矩控制模式的。

cj_212121

回复 1# sier


    是的，电动汽车上，整车控制器是用来解析电子油门踏板开度的，将开度解析成模拟电压量，然后根据MAP图插值求出当前转矩，将这值发给电机控制器，电机控制器根据这个值进行转矩控制的

pat

功率为转速和转矩的乘积，而道路负载为转矩性质，因此如果采用转速控制，如果遇到大负载，可能会导致过载运行，比较危险。

BryanLau

现在一般厂家均是按照转矩去控制的，但是其中有关电机或整车效率优化的问题，考虑的深浅就不一样啦

祺天大圣

我觉得楼主还是要从头把书看一遍，这个过程省不掉的。

lyftcl

回复 1# sier


    发动机就是转矩控制的。所以电动车也转矩控制。

定速巡航是转速控制。所以电动车一般也不用转速控制。

恒转矩是指最大转矩。但是油门开度控制的是在这个恒转矩范围内的任意一个转矩。譬如0-1000RPM，你最大都可以出500Nm，所以是恒转矩。但是你觉得没必要出那么多，就出100Nm，这就是油门开度控制的了。

恒转矩和恒功率都是根据最大外特性曲线来定义的

prettypp

回复 11# lyftcl

lyftcl，你好。
“定速巡航是转速控制。所以电动车一般也不用转速控制。”
这个两句话的因为所以不是很明白。
1、难道电动汽车不能定速巡航吗？
2、这是不是会牵涉到速度环和转矩环模式的切换？

shanling

是恒转矩控制。

sier

谢谢，衷心感谢楼上各位不吝赐教。

yangzhq

脚踏板就是一个转矩输入量，踩的越深，转矩越大，对于永磁电机矢量控制来说就是转矩电流的给定越大。对于直流电动机就是电机的电压大。

wangjianqi548

现在也在做这方面的工作学习了

LS-abbott

我想问一下~如果是纯电动的话，对于楼主的问题又是怎么回答？