史量空间的伏秒平衡

w98765321 · 发表于 2011-3-18 23:10

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今天去找了导师报告老师说应该用Voltage-Second Balance来做啊...

theta不用随着时间改变只要确定其变动的值就好啊

Ex: 15-30-45-60-75-... 说是运用到伏秒平衡阿

因为用DSP来运作时 DSP也是这种方法阿

因为都没研究过也不知道是不是这样啊

帮忙一下啊

lbz0123 · 发表于 2011-3-21 08:51

没听说过这个名词只确定角度变动的值是说从离散差分的角度来看吗

yyzhb111 · 发表于 2011-3-21 08:59

伏秒平衡，就是这个意思：
参考矢量为Vref，三个空间矢量V1、V2、V3来合成这个矢量；
在一个SVPWM周期之内，三个矢量V1、V2、V3的合成效果要和Vref相同，即
Vref*Ts=V1*T1+V2*T2+V3*T3
T1+T2+T3=Ts
楼主，TI好像有两电平SVPWM的Application Note和C语言程序

lbz0123 · 发表于 2011-3-21 12:50

哦原来这个叫做伏秒平衡啊其实就是矢量分解吧

w98765321 · 发表于 2011-3-22 22:12

TI好像有两电平SVPWM的Application Note和C语言程序

请问这是什么意思啊刚来论坛不太了解?!

w98765321 · 发表于 2011-3-22 22:17

所以说Theta的变动是要随着时间变化

不能用等量增加的方式阿?!

yyzhb111 · 发表于 2011-3-22 23:14

我的意思是TI公司有SVPWM的说明文档和源程序，可以参考下，学习下
可以直接在2812、28335上使用

lbz0123 · 发表于 2011-3-23 09:34

如果速度恒定角度的单位时间变化量是一定的但是如果速度是变化的那角度的变化量就不等了是转速相关的函数
矢量的角度也可以通过求横纵轴分量的反正切来求出
得到角度后再把矢量分解到所处扇区的两个基本矢量上求出每个基本矢量的作用时间从而得出一个载波周期中三项上臂或下臂的开关动作就是所谓的伏秒平衡吧当然还要加上无效矢量（0或7）
这是比较常见的SVPWM实现方式缺点就是运算比较麻烦但是很直观
一点浅见希望可以帮到你

w98765321 · 发表于 2011-3-23 11:45

我现在不太了解的是很多人做的仿真

都是theta角随着时间做变化

这样角度变化量就会随时间变

analog才有可能做得到

可是要用digital的方式来运作

是否选转角度应该是Constant?!

lbz0123 · 发表于 2011-3-23 13:04

角度的确是随时间变化的但是他也和当前电机转速有关或者说与矢量的旋转速度有关若你假定当前电机恒速运转那么角度的变化量就是常数但是角度不可以是常数那表示矢量没有旋转
你说的analog和digital 其实本质的信号是一致的差别只是数字信号是把本来连续的信号离散量化后得来的
实际实践在处理器里面的时候都是数字信号

w98765321 · 发表于 2011-3-24 13:11

"那么角度的变化量就是常数但是角度不可以是常数那表示矢量没有旋转"

这边是什么意思啊看不太懂阿

角度的变化量 = 10度

那表示 10-20-30-40-..-350-360度绕一圈吧?!

lbz0123 · 发表于 2011-3-24 17:57

恩那
单位时间的变化量一样所以角度不是常数常数是不变的

w98765321 · 发表于 2011-3-30 00:13

本帖最后由 w98765321 于 2011-3-30 00:18 编辑

要计算出触发时间由下面的图可以知道算法

可是实际上Tcm是个函数图跟第二张图一样

这样不会说跟原理有不同吗?!

顺便问一下外面工业上也是用图二的这种方法吗?!

未命名2.JPG

lbz0123 · 发表于 2011-3-30 08:05

这两张图看起来都是规则采样法嘛
这样求SVPWM也是可以啊只是要先知道麦当劳波的瞬时值也就是要明确他的表达式
就是三次谐波注入后的值
他和矢量分解的方式算是异曲同工吧原理不矛盾

w98765321 · 发表于 2011-3-30 09:05

我也是认为他跟注入三次谐波的原理一样

不然除了这个方法还有其他的方式来做空间矢量吗!?

lbz0123 · 发表于 2011-3-30 11:45

就是你说的伏秒平衡啊

w98765321 · 发表于 2011-3-30 20:34

第二张图的结果就是伏秒平衡了吧?!

lbz0123 · 发表于 2011-3-31 08:22

第二张是你仿真出来的吧
三相相电压和三角载波
这是SVPWM的调制波和载波啊好像不是你讲的伏秒平衡

w98765321 · 发表于 2011-3-31 12:45

仿真的结果不就是按照伏秒平衡的公式转换成模块而已吗..

我现在好乱啊..

lbz0123 · 发表于 2011-3-31 12:59

伏秒平衡（如果我理解没错的话）和规则采样法都是实现SVPWM的手段就像同一道题目有不同的解法
SVPWM的基波不是正弦而是你图2里面的相电压波形麦当劳波或鞍型波他与三次谐波注入后的正弦波是一样
至于图2中的那列三角波我觉得是载波
SVPWM输出地结果应该是一列PWM波（固定周期占空比可调）当然如果滤掉里面的载波分量那剩下的就是鞍型波
楼主应该是在学校做课设吧如果是的话压力应该不大建议楼主找本书或者几篇论文好好静下心读一下

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