小功率直流无刷电机控制请教。。。

heartbeat · 发表于 2011-2-23 16:20

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要用一个60mNm的直流无刷电机，要求电机一次转10°左右，没有精度要求，转12°也行，8°也行，只要每次转的角度都差不多就行。
要求控制部分很简单，自己做个简单的控制就行，电路板需要很小的。
原来是想选个内置驱动的直流无刷电机，只要有电压就转的，后来发现一给电电机就转很多。
如果是采用UVW的无刷电机，是不是可以估算给几个脉冲就停，这样可以转过几度。

不知谁给提点一下，不可用步进电机

flyingford · 发表于 2011-2-28 09:06

关注中，不知道怎么做。因为无刷直流电机如果没有编码器，位置是很难控制的。
另外，步进电机做这个感觉很合适。呵呵

blackgou · 发表于 2011-2-28 10:01

如果你是固定负载，可以通过调节施加电压的占空比来控制。如果是变化很大的负载，没有比较好的位置反馈我觉得比较难。

zou345418197 · 发表于 2011-3-1 20:08

要闭环控制

yinzhuang2002 · 发表于 2011-3-5 15:56

要想比较准确控制角度，还是像楼主那样用闭环控制好。

zzyzyzh123 · 发表于 2011-3-5 16:22

你里面几个绕组，我做了一个小的直流无刷1根线饶了4个，90度换一次向，如果你里面饶组多还好弄，数变向次数就够了，如果饶组少就只能看通电时间了，但是负载不一样转动的角度肯定不一样。窘

hnliuxw · 发表于 2011-3-8 11:38

建议在电机上加入一个光栅编码器，精度不高可以像滚轮鼠标内的结构做，成本超低。当然控制电路和软件都要做好。

lief · 发表于 2011-3-9 08:49

用齿轮比例控制

lief · 发表于 2011-3-9 08:49

小齿轮转1周很好控制，大齿轮转多少度都行，按比例控制

Avlicht · 发表于 2011-3-13 21:55

建议考虑舵机的控制方式，用开环可能做不到，毕竟你不知道什么时候该停，不同的负载状态，启动所需要克服的力矩也是不同的，这决定了其PWM的占空比不同。

windylover · 发表于 2011-3-16 22:18

楼主是不是类似与空调扫风的电机？

foretell · 发表于 2011-3-17 08:04

把bldc拿來當步進馬達用，
做類似微步進的動作.

gyc198215 · 发表于 2011-3-18 09:03

可以做到10，只用HALL。但是要考虑你电机容量，要求的启动，加速，停止时间。

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