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[求助] 小功率直流无刷电机控制请教。。。

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该用户从未签到

发表于 2011-2-23 16:20 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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要用一个60mNm的直流无刷电机,要求电机一次转10°左右,没有精度要求,转12°也行,8°也行,只要每次转的角度都差不多就行。
要求控制部分很简单,自己做个简单的控制就行,电路板需要很小的。
原来是想选个内置驱动的直流无刷电机,只要有电压就转的,后来发现一给电电机就转很多。
如果是采用UVW的无刷电机,是不是可以估算给几个脉冲就停,这样可以转过几度。

不知谁给提点一下,不可用步进电机
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该用户从未签到

发表于 2011-2-28 09:06 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
关注中,不知道怎么做。因为无刷直流电机如果没有编码器,位置是很难控制的。
另外,步进电机做这个感觉很合适。呵呵
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该用户从未签到

发表于 2011-2-28 10:01 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
如果你是固定负载,可以通过调节施加电压的占空比来控制。如果是变化很大的负载,没有比较好的位置反馈我觉得比较难。
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发表于 2011-3-1 20:08 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
要闭环控制
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发表于 2011-3-5 15:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
要想比较准确控制角度,还是像楼主那样用闭环控制好。
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发表于 2011-3-5 16:22 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
你里面几个绕组,我做了一个小的直流无刷1根线饶了4个,90度换一次向,如果你里面饶组多还好弄,数变向次数就够了,如果饶组少就只能看通电时间了,但是负载不一样转动的角度肯定不一样。窘
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发表于 2011-3-8 11:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
建议在电机上加入一个光栅编码器,精度不高可以像滚轮鼠标内的结构做,成本超低。当然控制电路和软件都要做好。
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发表于 2011-3-9 08:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用齿轮比例控制
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发表于 2011-3-9 08:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
小齿轮转1周很好控制,大齿轮转多少度都行,按比例控制
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该用户从未签到

发表于 2011-3-13 21:55 | 显示全部楼层 来自: 中国云南昆明
建议考虑舵机的控制方式,用开环可能做不到,毕竟你不知道什么时候该停,不同的负载状态,启动所需要克服的力矩也是不同的,这决定了其PWM的占空比不同。
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发表于 2011-3-16 22:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
楼主 是不是类似与空调扫风的电机?
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该用户从未签到

发表于 2011-3-17 08:04 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
把bldc拿來當步進馬達用,
做類似微步進的動作.
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发表于 2011-3-18 09:03 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以做到10,只用HALL。但是要考虑你电机容量,要求的启动,加速,停止时间。
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