请教如何用C语言来计算微分

mator · 发表于 2011-2-18 14:18

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我现在在用C语言编写异步电机矢量控制的程序。

磁通电流的计算式为 i = (φ/M) + (L/M*r)(dφ/dt)。

C语言几乎不太懂，基础的都理解。但不知道式子里的微分如何用C语言写出来。

还请各位前辈们指教。谢谢！

lbz0123 · 发表于 2011-2-18 15:20

先把它离散化就不难做了

mator · 发表于 2011-2-18 15:27

回复 2# lbz0123

具体讲是怎么个弄法呢？没做过。。。

yyzhb111 · 发表于 2011-2-20 13:04

本帖最后由 yyzhb111 于 2011-2-20 13:07 编辑

看看TI的手册

cur_mod.pdf (123.62 KB, 下载次数: 51)

hitbuyi · 发表于 2011-2-21 14:04

如果学过计算机控制技术就会了
打本计算机控制技术的书看看，就会一目了然

roccy · 发表于 2011-2-21 20:08

最简单的离散化近似算法就是差分，即两次采样值之差

lbz0123 · 发表于 2011-2-22 08:12

连续的系统里面叫做微分可是单片机处理的系统是离散的所以只能用差分所以要先将原先连续的信号离散化

fanyangping1 · 发表于 2011-3-21 21:14

进到计算机的都是离散化的值，求差分就是了啊，有前差分和后差分，相邻两时刻的值之差除以时间差就是啊

flyingford · 发表于 2011-3-27 10:14

离散化，根据采样时间，进行离散化。就可以进行计算了。

kk17 · 发表于 2011-4-21 11:52

找本控制的书籍，到讲数字控制部分，有离散化的讲解

Mdriver · 发表于 2016-3-10 22:20

想不到还有人问，我刚入行时，问的问题，哈哈，同道中人啊！

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