直流电机电刷位置问题！

waahoo

最近正在看西安交大电机学的视频教程。第3集直流电机中讲到电刷位置的时候，开始还算明白，讲的电刷要放到磁极的几何中性线上也就是Q轴以便得到最大的感应电动势。
可是突然他有说：“对于鼓形绕组电刷要放到直轴（D轴）”

环形绕组和鼓形绕组电刷的位置一样吗？
现在大多数的电枢是不是都是鼓形的？直流电动机和直流发电机电刷位置会有区别吗？
为什么大多数的直流电机电刷都不在D轴或Q轴上而是偏离一定角度？

已经被这个问题困扰数日，还请资深人士做深入解答。
拜谢！！！

waahoo

没有人帮忙吗？

Rock_Wang

一般来说，电刷偏离轴线是为了改善换向，只针对一个转向使用的电机，两个转向都要用，而且性能要求一样，就不要偏了。

Rock_Wang

哦，补充一句：要偏的话，电动机和发电机的方向刚好相反。

yijieke

那位高手能否具体将一下怎么偏啊？我不懂

Sean2028

电刷位置跟绕组有关系。

鲁淑梅

电刷偏角后改变的线圈通电时间可实现电机小范围调速

土逗君

一般来说，电机的碳刷是需要在磁极的几何中性线上的，有的电机（如汽车雨刮电机之类的）需要分高、低速来转，这时就会有移刷这种方式来调整电机的输出转速，处于中性线上的碳刷是低速，但力矩较大，移刷后的电机会提高电机转速和电枢总电流，但是会降低电机的输出力矩，此时效率也会降低（输出端转矩和转速的乘积会下降）总的来说：移刷是一种以牺牲力矩和效率来提高电机转速的低成本手段。