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下面是我从一篇论文中摘录的一段关于变频电机的运行方式,对应于不同的调速范围,变频电机在设计的时候可以设计成图4或者图5两种类型,有几个问题我不是很明白,请高人指点:
1)图4所指的转差控制下的稳态运行特性和图5所指的牵引运行特性是什么意思??
2)图5运行方式中有一段是恒磁通,恒功率,我不明白在控制上是如何做到的?
希望有高人能从公式上推导一下
4 恒磁通、恒转矩、恒功率、恒电压运行方式
要获得上述恒磁通、恒转矩、恒功率、恒电压运行,其关键在变频器逆变部分。逆变器的控制与反馈系统的检测电路构成电动机定子频率的闭环控制电路,其主要作用是保证电机以给定的转差频率运行从而得到所需要的转矩特性,在三相整流最大值以前,电压给定函数发生器可以保证电机气隙磁通为额定值,因此,异步鼠笼电动机的转矩特性以及其它各种稳态运行特性, 就完全决定于转差频率函数发生器的特性,可以使异步电机在一定转差给定值下稳定运行。如果气隙发生变化, 电机转速就发生变化, 所以采用电压、电流检测反馈系统能十分有效的保证运行中稳态闭环系统的稳定性。图4 为额定转差频率下两种运行方式的转差频率特性、定子电压特性、定子电流特性、有功功率特性和转矩特性图。其中点画线画出的是以f r 为横坐标的转矩特性T = f ( f r) 。在恒磁通运行区,虽然由于磁饱和原因实际最大转矩略低,但是通常最大转矩相对运行转矩(图4 中曲线5) 裕度仍然是很大的。当负载需要时,允许在起动时提高电机的转矩,如图4 中虚线5′所示;对要求起动转矩小的负载,为了平稳起动,必须降低起动转矩。
下面就运行中调速范围内的3 个阶段进行分析:
1) 恒磁通运行区:就是从起动频率f SQ 至额定频率f SN 的区段。在此区段内为恒转矩运行。由图5 可知, 电动机的潜力将得到充分发挥,大车拖动的频率特性可使转矩特性随着频率特性的变化而变化, 转矩特性呈一条向下倾斜的直线, 此直线由起动转矩TQ 和额定转矩TN 两点决定。最大转矩与起动转矩TQ 之比不应小于1115 ~ 1120 ,即起动时转矩储备不应小于15 %~ 20 %。最大转矩与额定转矩之比应不小于116 , 即额定点上转矩储备不小于60 %。
2) 恒磁通、恒功率运行区: 即从额定频率f SN 至定子频率f SA(对应于电压转折点A) 的区段。在此区段,定子电压仍随定子频率的增加而增加,以保持磁通恒定,但转矩随定子频率成反比变化,即呈恒功率特性。
3) 恒功率、恒电压运行区:即从f SA 至f smax 的运行区段。在此区间转矩仍随定子频率成反比变化,呈恒功率特性。根据以上要求得到转矩特性T = f ( f s) ,如图5 中曲线5 所示。由此转矩特性可以确定与之对应的转子转差频率特性f st =f ( f s) , 如图5 中曲线1 所示。确定出转差频率特性f st = f ( f s) 以后,就可以计算出其它运行特性如定子电压、定子电流、有功功率等。具体详见图5 中曲线2 、曲线3 、曲线4 所示。
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