为什么同样结构与尺寸的电机，有不同的空载电流波形？

lyppyl321

我们现在在做一款电机，结构如下：
圆筒形四极磁瓦；
两碳刷夹角90度；碳刷与整流子接触处圆弧R20mm；碳刷宽度4mm
整流子片数10；整流子外径15mm
转子槽数10；绕线跨距2

以上结构的电机，在测试空载电流波形时发现：转子转一周（时间大约20~20.5ms），有的电机有10个波形，有的电机有20个波形(如附件)。
请求帮助解释这种现象的原因。
谢谢！