也想问下PMSM电流调理之后的处理应该是什么样的？

lilyy

如题，电机的电流信号经调理电路之后转换为电压并处理后送给AD转换，那么数字量不是对应的电压信号吗？为了进行接下来的3s/2s及2s/2r坐标变换，我们如何使用这个数字量为电流型号呢？而且还要是双极性的，对此有些困惑，请高手指教

archdevil

把数字量标幺化。比如100A对应ad电压3V，对应数字量4096，以这个为标准，相应可以算出各个数字量对应的实际电流。电机控制里面用到的电流都可以用相对量来表示的。

lilyy

回复 2# archdevil


    是不是说控制里用的电流可以不是实际值，只要相对应就可以了？
比如TI的例程中
//Ia,正数,电流流向电机,-1～+1代表－25A～25A
        DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;       // ^按位异或,将转换结果转换为Q15格式的双极性数据
        Tmp = (int32)p->ImeasAGain*(int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->ImeasA = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15
        p->ImeasA += p->ImeasAOffset;             // Add offset
        p->ImeasA *= -1;                             // 正数,电流流向电机,-1～+1代表－25A～25A
中 DatQ15 = AdcRegs.ADCRESULT0^0x8000;这句是说读取转换结果，如果AdcRegs.ADCRESULT0是0xFFF0，则 DatQ15 =0x7FF0，对应3V，也就是说对应的就是25A吗？
如果AdcRegs.ADCRESULT0是0x0000，则 DatQ15 =0x8000，对应0V，也就是说对应的就是
-25A吗？

不知道我这样理解是否对？是否还要做些特殊处理才能进行3s/2s坐标变换呢？

另外例程中的最后一句 p->ImeasA *= -1;  这句话该如何解释呢？

styhl

TI文档讲的很清楚。仔细看看吧

lilyy

回复 4# styhl


    TI的哪个文档讲到这个问题了？请不吝赐教，谢谢了

bauhinia

“电流”、“电压”模拟量在采样后进入MCU都是程序中的数字变量，要求编程者知道每个数字变量原来的物理意义以及变量-物理量换算关系，并给予特定的格式表示，如标幺化、浮点或Q格式。

hengzz

数字变量一定要换算为实际电流值吗

lilyy

“电流”、“电压”模拟量在采样后进入MCU都是程序中的数字变量，要求编程者知道每个数字变量原来的物理意义 ...
bauhinia 发表于 2010-12-10 11:03

这话说的倒是对，只是知道了实际意义，还有疑问，比如p->ImeasA 这个变量，我算出来的就是Q格式的输入电压的值，那接下来要如何处理呢？

bauhinia

回复 8# lilyy


关键要提前把电量在程序中的表示格式确定，是否标幺化、基值取多少？多少位的定点数、Q格式如何取？基本原则是要使得变量既不溢出，同时表示精度还要足够。

然后可建立“被测电量实际值-AD值-程序中变量值”之间的对应关系，第一个对应关系是由信号传感、调理电路和ADC确定的；后一个对应关系是由前一个关系以及电量在程序中的表示格式（标幺、位数、Q格式）确定的，这样就可以通过数学运算把AD值变为程序中的变量值。

基本原理就是这样。

fyc8604

回复 4# styhl


    同问，请问TI的哪个例程讲到了？

pantray

lilyy 发表于 2010-12-4 09:27
回复 2# archdevil

楼主，你好。我想问一下：是不是我在外部的硬件调理电路上已经把电流对应的电压调到了0~3v,那我在TI那个程序里的增益=1，偏移为0？？