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[讨论] SPMSM转矩分量Iq

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发表于 2010-11-19 15:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在表贴PMSM中,Ld=Lq,转矩T=Iq*φf;-------φf(永磁体基波磁场在定子绕组中的磁链)
这个公式在弱磁时还成立吗?理智上应该成立,φf不会变化,但从常理角度,当工作在弱磁的情况下,磁链应为φf-Ld*Id, 磁场减弱了,那么这个时候给与不弱磁相同的转矩分量Iq,还能对应同样转矩T吗?
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发表于 2010-11-19 21:44 | 显示全部楼层
还是同样转矩, 减小的是φd不是φf
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发表于 2010-11-20 10:04 | 显示全部楼层
不是同样转矩,因为你说了,“磁链应为φf-Ld*Id”。
但是表贴式PMSM等效气隙大,直交轴电感小,即Ld*Id较小,所以弱磁效果不明显,转矩变化也不大

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发表于 2010-12-9 19:13 | 显示全部楼层
学习了,谢谢了!
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发表于 2010-12-10 10:52 | 显示全部楼层
SPMSM转矩公式是不变的,因为SPMSM没有磁阻转矩。
弱磁弱的是气隙磁通,转子永磁弱不了。
弱磁过程中因为Id由0变为负值,Iq减小,转矩开始下降。
SPMSM基本也没有弱磁能力。
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 楼主| 发表于 2011-2-16 15:57 | 显示全部楼层
SPMSM弱磁能力不足是相对IPMSM而言,其本身的TN曲线范围弱磁后有相当的扩展。现在问题在于,如果要做恒转矩控制,在弱磁段转矩还能以Iq为参考基准吗??
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2011-2-16 17:41 | 显示全部楼层
我觉得公式应该变变 把永磁体的磁通换成气隙磁通 应为此时两者已经不相等了
至于这个公式适合不适合弱磁段 我记得是适合的
只是恒转矩的话 我知道IPM是以磁阻转矩来做 SPM要怎么处理?
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 楼主| 发表于 2011-2-17 08:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 sundj 于 2011-2-17 08:59 编辑

SPM只有电磁转矩,没有磁阻转矩(Ld-Lq=0)。不弱磁和弱磁时的Kt会变化吗?Iq和转矩的关系会有改变吗?从最大功率输出轨迹曲线分析Iq和转矩的关系应该不变。
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发表于 2011-2-18 13:30 | 显示全部楼层
学习了,谢谢
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