串激式电机调速问题

zzyzyzh123

各位帅哥美女，我是一个电机控制的新手。最近要做一个恒速的果蔬机，用的是一个串激式电机，220V供电的。利用可控硅的导通角度来控制电机的转速，用一个霍尔传感器采集速度。开始的时候200MS采集一次速度，PID 程序200MS执行一次，发现调节的实在太慢了，问懂的工程师说是要10MS调节一次，采集就更快了。这个PID我真的不是很懂，只是培训的时候说到了怎么用PI ，2次采样速度的差量在乘一个P，得到的值累加后和I比较，当比I大时执行调节。问题是，这个P取多大，这个I取多大都没有说。还有D怎么用也不知道，我问他们懂的他们直接说不用管D，P都不用管直接用I就够了。我感觉到很郁闷。有没有懂的朋友能告诉我以下，这些参数能具体算吗，觉得直接试验好盲目。而且比较悲哀的是，我现在写的程序用PI的确实没有只用I的程序好用，哎，感觉身边没有人懂，很无助，小弟（很老的小弟）在这里拜谢各位大哥大姐小哥小姐了。

archdevil

pid算法比较简单，但参数的话就要自己调试了。只用I能行，但反应速度慢。有了P肯定好点，可以先把P设小，然后慢慢加大调试看效果。

zzyzyzh123

回复 2# archdevil
archdevil 大哥，我们公司主要做的是小家电控制这一块，觉得真的没有什么技术含量，这个PID算法也就只有一个工程师会用，他现在正在做无刷直流电机的变频洗衣机的控制，上次我问他他说PID程序至少10MS执行一次，这样才有速度，这个时间到底是怎么看的，还是一般情况下就用10MS就够了，这个I我的当时就是随便取的，觉得好盲目啊，他也是实验出来的。是不是I弄好了再弄P，那D怎么用呢，能不能简单的和我说一下。网上弄的东西觉得都不实际啊。我们经理说，如果觉得速度慢了可以速度到之前有P，速度到之后把P去掉，那个D就不用用了。郁闷，我很盲目。

archdevil

10ms时间是根据需要定的，当然再快一点也行，慢的话要看是否能满足要求。pid调节规律可以从网上下载些资料看，有很多调试经验的。

wozhongh

试着调试几次就好了

zzyzyzh123

非常感谢大家的回复

zzyzyzh123

顶一下  希望更多的人能指点我 谢谢了

amonghappy

建议你参考一份sunplus的应用文档，写的很清楚的。
具体可以搜一下，百度文库肯定有。
建议使用PI调节。
至于参数的选择都只有相对意义，必须先确定你PI输出的量的范围，然后再去定具体的kp和ki值。这一块的程序很死的，没什么东西，拿来就可以用，只要根据实践设定好了就行。

zzyzyzh123

回复 8# amonghappy
大哥，我找到你说的那个文章了，我现在不知道电机控制到底需要看什么东西，我现在做一个果蔬机，将来可能要做洗衣机，先是有刷的直接用可控硅展波弄的，以后可能还有直流无刷的就要用DSP，我需要看什么东西呢，很迷茫，整个公司就一个人会用PID，问的时候他说的也只是个大概，只是点拨一下。可是我是个完全新手。

zzyzyzh123

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zzyzyzh123

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