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[讨论] 串激式电机调速问题

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该用户从未签到

发表于 2010-11-8 08:52 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东深圳

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各位帅哥美女,我是一个电机控制的新手。最近要做一个恒速的果蔬机,用的是一个串激式电机,220V供电的。利用可控硅的导通角度来控制电机的转速,用一个霍尔传感器采集速度。开始的时候200MS采集一次速度,PID 程序200MS执行一次,发现调节的实在太慢了,问懂的工程师说是要10MS调节一次,采集就更快了。这个PID我真的不是很懂,只是培训的时候说到了怎么用PI ,2次采样速度的差量在乘一个P,得到的值累加后和I比较,当比I大时执行调节。问题是,这个P取多大,这个I取多大都没有说。还有D怎么用也不知道,我问他们懂的他们直接说不用管D,P都不用管直接用I就够了。我感觉到很郁闷。有没有懂的朋友能告诉我以下,这些参数能具体算吗,觉得直接试验好盲目。而且比较悲哀的是,我现在写的程序用PI的确实没有只用I的程序好用,哎,感觉身边没有人懂,很无助,小弟(很老的小弟)在这里拜谢各位大哥大姐小哥小姐了。
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发表于 2010-11-10 11:21 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
pid算法比较简单,但参数的话就要自己调试了。只用I能行,但反应速度慢。有了P肯定好点,可以先把P设小,然后慢慢加大调试看效果。
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 楼主| 发表于 2010-11-11 09:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
回复 2# archdevil
archdevil 大哥,我们公司主要做的是小家电控制这一块,觉得真的没有什么技术含量,这个PID算法也就只有一个工程师会用,他现在正在做无刷直流电机的变频洗衣机的控制,上次我问他他说PID程序至少10MS执行一次,这样才有速度,这个时间到底是怎么看的,还是一般情况下就用10MS就够了,这个I我的当时就是随便取的,觉得好盲目啊,他也是实验出来的。是不是I弄好了再弄P,那D怎么用呢,能不能简单的和我说一下。网上弄的东西觉得都不实际啊。我们经理说,如果觉得速度慢了可以速度到之前有P,速度到之后把P去掉,那个D就不用用了。郁闷,我很盲目。
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发表于 2010-11-11 16:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
10ms时间是根据需要定的,当然再快一点也行,慢的话要看是否能满足要求。pid调节规律可以从网上下载些资料看,有很多调试经验的。
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发表于 2010-11-11 21:20 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
试着调试几次就好了
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 楼主| 发表于 2010-11-13 11:03 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
非常感谢大家的回复
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 楼主| 发表于 2010-11-16 11:11 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
顶一下  希望更多的人能指点我 谢谢了
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发表于 2010-11-16 21:47 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
建议你参考一份sunplus的应用文档,写的很清楚的。
具体可以搜一下,百度文库肯定有。
建议使用PI调节。
至于参数的选择都只有相对意义,必须先确定你PI输出的量的范围,然后再去定具体的kp和ki值。这一块的程序很死的,没什么东西,拿来就可以用,只要根据实践设定好了就行。
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 楼主| 发表于 2010-11-17 08:54 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
回复 8# amonghappy
大哥,我找到你说的那个文章了,我现在不知道电机控制到底需要看什么东西,我现在做一个果蔬机,将来可能要做洗衣机,先是有刷的直接用可控硅展波弄的,以后可能还有直流无刷的就要用DSP,我需要看什么东西呢,很迷茫,整个公司就一个人会用PID,问的时候他说的也只是个大概,只是点拨一下。可是我是个完全新手。
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 楼主| 发表于 2010-11-19 16:35 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
顶起来 ,让大家都帮助下我 。
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 楼主| 发表于 2010-11-22 15:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
自己顶一下
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