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[求助] 三相异步电机矢量控制的电压方程

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该用户从未签到

发表于 2010-10-26 11:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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请教各位如果从id,iq电流和其指令值的差求出电压方程?
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发表于 2010-10-26 20:54 | 显示全部楼层
电流到电压的转换是通过PI调节器来实现的。
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发表于 2010-10-26 20:58 | 显示全部楼层
图片传不上去?
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 楼主| 发表于 2010-10-27 18:02 | 显示全部楼层
回复 2# wjdysu
谢谢。不过没有看到图片。请问具体是怎么个调解过程呢?
我找到个公式,是同步电机矢量控制的,写在程序里可结果不行。
Vd = k(Id_ref - Id) + r*Id - ωLqIq
Vq = k(Iq_ref - Iq) + r*Iq + ω(LdId + φa)
不知道应该怎么弄,还请指点一下。
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发表于 2010-10-28 13:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 wjdysu 于 2010-10-28 21:41 编辑

上不了图,我大概说一下吧。
Id的给定值Id*是励磁PI调节器的输出,Iq的给定值Iq*是转矩PI调节器的输出(转矩的给定值是转速PI调节器的输出),Id和Iq的反馈值是从电机三相输入电流经Park变换来的,给定值与反馈至经过PI调节转换为Vd1和Vq1,注意,此时Id,Iq,Vd1,Vq1是直流量,可以把负载想象成电阻,整个系统相当于一个电流控制的电压源,从电机侧来看,输入电压相当于激励,电流相当于响应,那么反馈电流增大时,需要通过加大电压来激励出大的电流,w*phi实际是旋转坐标系相对于静止坐标系产生的附加电动势,在控制上要做补偿。
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 楼主| 发表于 2010-11-2 12:54 | 显示全部楼层
回复 5# wjdysu
虽然没太理解,不过谢谢兄弟了。请问这个电压方程在什么地方可以找到呢。
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发表于 2010-11-4 09:05 | 显示全部楼层
回复 6# mator
电流到电压的转换公式是基于电机稳态模型得到的,为保证电机在动态过程中也有高的控制精度,就加入PI调节器来补偿动态过程产生的误差,你在4楼给出的公式中“k(Id_ref - Id)”就是补偿量,但是这个调节器只有比例环节。如果你有《交流同步电机调速系统》(作者:李崇坚博士)这本书,你可以看看5.7节(电压前馈单元),就是你问题的答案。
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发表于 2010-11-4 10:13 | 显示全部楼层
谢谢 分享。。。
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 楼主| 发表于 2010-11-4 11:23 | 显示全部楼层
回复 7# wjdysu


    谢谢兄弟了。请问你有那本书吗?
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发表于 2010-11-4 14:50 | 显示全部楼层
回复 9# mator

我有这本书,这本书含金量还是很高的,强烈推荐,呵呵。
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 楼主| 发表于 2010-11-5 11:21 | 显示全部楼层
回复 10# wjdysu


    pdf的吗?
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发表于 2010-11-15 21:54 | 显示全部楼层
回复 6# mator

你可以看看马小亮的一片:矢量控制系统的解耦与调节器设计。上面有你要的
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 楼主| 发表于 2010-11-16 09:50 | 显示全部楼层
回复 12# didida


    谢谢各位了。不过谁能给上传一下啊
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发表于 2010-11-17 18:38 | 显示全部楼层
矢量控制系统的解耦与调节器设计.pdf (298.98 KB, 下载次数: 94) 回复 13# mator
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 楼主| 发表于 2010-11-18 11:38 | 显示全部楼层
回复 14# didida


    谢谢兄弟,非常感谢
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发表于 2012-9-17 09:25 | 显示全部楼层
不错的东西  正好要理解一下
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发表于 2012-9-18 13:35 | 显示全部楼层
學習中,謝謝
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发表于 2012-9-18 15:08 | 显示全部楼层
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发表于 2012-9-21 13:57 | 显示全部楼层
谢谢分享!!
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发表于 2019-10-18 16:06 | 显示全部楼层

谢谢各位了。不过谁能给上传一下啊
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