轮式机器人电机怎么选择

yefeng305 · 发表于 2010-10-23 11:41

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最近在玩弄一个轮式机器人，对电机的选择很烦，希望大家帮帮忙。
已知我的小车有三个轮子，一个万向轮，两个驱动轮，小车载重55kg左右，使用两个直流减速电机分别直接驱动两个轮子，轮子直径为200mm，车子速度为25m/min，问这个直流电机的功率该选多少，也就是该减速电机的扭矩要多大？

张老五 · 发表于 2010-10-23 16:49

这个可以算一算
直径200m，速度25m/min，换算成转速就是约40转。
载重55公斤，如果摩擦系数取0.2，那么净功率就是45瓦。不过还要考虑小车的自重，效率等等。另外地面的状态也要考虑，摩擦力可能有变化，所以功率还要有余量。

yefeng305 · 发表于 2010-10-24 09:19

回复 1# yefeng305

具体算法要怎么算呢，想知道，谢谢了。

yefeng305 · 发表于 2010-10-25 18:20

回复 2# 张老五

谢谢了，那具体是怎么算的呢，很想知道

张老五 · 发表于 2010-10-25 19:40

具体的，其实也很简单，载重量乘上摩擦系数，就是负载力。
力乘上速度，就是功率。
至于减速机，要看你有没有这样转速的电机了。有的话，不用减速也行

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